[实用新型]一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置

权利要求书

1.一种机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：包括机械活动部分、X轴Y轴电子尺控制器、智能显示器，所述机械活动部分包括单轴二自由度平台、双轴移动平台、角度定位叉、螺柱锥孔体，所述单轴二自由度平台与所述双轴移动平台连接在一起，所述螺柱锥孔体位于双轴移动平台上，所述角度定位叉位于单轴二自由度平台上，所述机械活动部分在X轴Y轴电子尺控制器的控制下工作，并将机械活动部分测量需要焊接的螺柱位置数据通过智能显示器显示出来。

2.根据权利要求1所述的机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：所述的单轴二自由度平台包括紧固螺母、定位轴、上下移动限位螺栓、锁紧轮、上下移动导向杆、单轴二自由度平台顶盘、单轴二自由度底座，所述上下移动限位杆和上下移动导向杆平行的固定于单轴二自由度平台底座与单轴二自由度平台顶盘之间且上下移动限位螺栓的两端和上下移动导向杆的两端分别固定在单轴二自由度平台底座和单轴二自由度平台顶盘上，锁紧轮将单轴二自由度平台与双轴移动平台连接在一起，所述定位轴位于单轴二自由度平台顶盘上，所述定位轴上设有紧固螺母。

3.根据权利要求2所述的机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：所述的角度定位叉为由底座板和定位叉组成的L型结构，所述底座板穿过紧固螺母与上下移动限位螺栓固定于单轴二自由度平台的顶盘上，定位叉的位置与上下移动导向杆的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：所述双轴移动平台包括动栅板、固定轴、轮栓、双轴移动平台顶盘、双轴移动平台顶盘，所述固定轴将动栅板固定于双轴移动平台底座上，所述双轴移动平台顶盘位于动栅板上，所述轮栓位于双轴移动平台顶盘上，所述锁紧轮将单轴二自由度平台底座与双轴移动平台的轮栓连接起来。

5.根据权利要求4所述的机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：所述螺柱锥孔体与需要焊接的螺柱形状大小相匹配，所述螺柱锥孔体位于双轴移动平台底座下方。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机器人焊接螺柱位置误差在线检测示教装置，其特征在于：所述的智能显示器由显示屏和按键组成。