[实用新型]多车型共线柔性总拼

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车白车身焊接生产线上的合拼工位，特别涉及一种可适合多种车型共同使用的多车型共线柔性总拼，属于汽车制造设备领域。

背景技术

未来汽车是向着多品种、小批量、高产能的趋势发展，根据这种趋势，对每款车型新建一条生产线是不太现实的，因此，在一条生产线上同时生产多款车型是未来汽车装备业的趋势，多车型共线柔性总拼能够实现白车身的地板总成、左侧围总成、右侧围总成及顶盖总成的焊装，是汽车白车身柔性生产线上最核心的设备。

目前，国内各大汽车厂应用的多车型共线柔性总拼基本都是国外进口或外资企业直接提供，国内企业在这一领域尚没有太大竞争力，即使国外的几种柔性总拼解决方案，也都存在着一定的缺陷，如占地面积大、生产节拍慢、不能随线切换、对共线车型有限制或造价成本高等缺陷，不能很好满足国内汽车厂家的生产需要，对我国汽车生产行业的进步带来了较大影响。

对现有多车型共线柔性总拼进行结构和性能改进，形成一套适合我国汽车生产工艺的多车型共线焊接自动生产线，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种生产效率高、节奏快、适用性广、使用灵活方便的多车型共线柔性总拼，以满足汽车白车身自动化焊接生产的需要。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

多车型共线柔性总拼，包括机器人焊接系统和高速输送系统，还包括底板智能柔性定位系统和侧围柔性定位及切换系统；底板智能柔性定位系统对应连接在高速输送系统的传送轨道上，底板智能柔性定位系统负责定位和固定车身底板；侧围柔性定位及切换系统负责定位和固定车身侧围及顶盖，侧围柔性定位及切换系统包括侧围夹具合拼系统、夹具储存系统、夹具切换及轨道系统，侧围夹具合拼系统对应于底板智能柔性定位系统的侧面；夹具储存系统沿着高速输送系统的传送方向排列在侧围夹具合拼系统的两侧；夹具切换及轨道系统连接在侧围夹具合拼系统与夹具储存系统之间。

所述侧围夹具合拼系统包括滑台、侧围夹具定位平台和基座，滑台上设有用于支撑侧围夹具的支撑轨道；滑台和侧围夹具定位平台分别连接在基座上，侧围夹具定位平台对应于底板智能柔性定位系统的侧面，滑台的滑动方向与底板智能柔性定位系统相垂直；侧围夹具定位平台可将侧围夹具与白车身定位。

所述夹具储存系统包括两个四面体翻转台，两个四面体翻转台沿着高速输送系统的传送方向对应分布在侧围夹具合拼系统的两侧，四面体翻转台的每个工位上分别设有用于侧围夹具切换的旋转轨道，侧围夹具定位连接在旋转轨道上。

所述夹具切换及轨道系统包括四个夹具切换小车、夹具切换输送轨道和夹具返还轨道；夹具切换输送轨道固定在地面，并与两个四面体翻转台输出位上的旋转轨道以及侧围夹具合拼系统中滑台的支撑轨道相拼接；夹具返还轨道固定在空中，并与两个四面体翻转台输入位上的旋转轨道相拼接；夹具切换输送轨道、夹具返还轨道、支撑轨道以及输入、输出位上的旋转轨道组成封闭的轨道系统；四个夹具切换小车分别对应在两个四面体翻转台的输入位和输出位的封闭轨道上。

所述夹具切换小车为摩擦轮带动下的轨道传送车。

所述底板智能柔性定位系统包括高速滚床和八个智能定位单元，高速滚床和八个智能定位单元分别固定在基座上，高速滚床与高速输送系统相对应，智能定位单元呈两列均匀分布在高速滚床两侧，滑台的滑动方向与高速滚床的传动方向相垂直。

所述智能定位单元为三轴向定位夹紧机构，定位夹紧机构可从不同方向将车底板夹紧。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、在实现相同数量车型共线生产时，本实用新型占地面积最少。

2、本实用新型可使用焊接机器人数量显著增加，提高总拼工位的利用率。

3、在所有具有随机切换的方案中，本系统切换时间最少，可增加在一个焊接节拍内的焊接时间，提高生产线的产能。

4、在所有方案中，本实用新型的结构相对简洁，成本较低。

5、本实用新型能够满足汽车厂60JPH产能要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中侧围夹具合拼系统的结构示意图；

图3为本实用新型中单个四面体翻转台的结构示意图；

图4为本实用新型中夹具切换及轨道系统和侧围夹具合拼系统的组合结构示意简图；

图5为本实用新型中底板智能柔性定位系统的结构示意图。

具体实施方式