[实用新型]一种马达控制芯片及直流无刷马达

权利要求书

1.一种马达控制芯片，包括电压调节器、磁场感测电路、线性驱动电路、保护电路、第一迟滞比较器、堵转保护自动启动电路以及FG/RD开漏输出管，其特征在于，还包括：

输入端与所述电压调节器的输出端相连，在监视到所述电压调节器的输出电压达到第一预设值时，输出一复位信号的上电复位电路；

第一输入端与所述上电复位电路的输出端相连，第二输入端与所述堵转保护自动启动电路的输出端相连，在监视到所述上电复位电路的输出信号以及所述堵转保护自动启动电路的输出信号中至少有一个为有效信号时，输出一用以控制所述线性驱动电路开启和关断的控制信号的启动保护电路。

2.根据权利要求1所述的马达控制芯片，其特征在于，所述启动保护电路包括：锯齿波发生器、电荷泵、初始化电路、第二迟滞比较器以及触发器；

所述第二迟滞比较器的反相输入端与所述锯齿波发生器的输出端相连，所述第二迟滞比较器的同相输入端分别与所述电荷泵的输出端以及所述初始化电路的输出端相连，所述第二迟滞比较器的输出端与所述触发器的输入端相连，所述触发器的输出端作为所述启动保护电路的输出端。

3.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述锯齿波发生器包括：电流源I1、电流源I2、开关管Q1、开关管Q2、开关管Q3、开关管Q4、第三迟滞比较器以及电容C1；

所述电流源I1、所述开关管Q1、所述开关管Q2以及所述电流源I2相串联，所述第三迟滞比较器的同相输入端分别通过所述开关管Q3以及开关管Q4依次与第一基准信号以及第二基准信号相连，所述开关管Q1与所述开关管Q2的公共连接点分别与所述第三迟滞比较器的反相输入端以及所述电容C1的第一端相连，所述电容C1的第二端接地，所述第三迟滞比较器的输出端分别与所述开关管Q1的控制端、所述开关管Q2的控制端、所述开关管Q3的控制端以及所述开关管Q4的控制端相连，所述第三迟滞比较器的反相输入端作为所述锯齿波发生器的输出端。

4.根据权利要求3所述的马达控制芯片，其特征在于，所述开关管Q1以及所述开关管Q3为N型MOS管，所述开关管Q2以及所述开关管Q4为P型MOS管。

5.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述电荷泵包括：开关管Q5、开关管Q6、开关管Q7、电容C2、电容C3以及电阻R1；

所述开关管Q5、所述开关管Q6、所述开关管Q7以及所述电阻相串联，所述开关管Q5的第一端接直流电压VDD，所述开关管Q6以及所述开关管Q7的公共连接点与所述电容C2的第一端相连，所述电容C2的第二端以及所述电容C3的第二端均接地，所述电阻R1的第一端与所述电容C3的第一端相连，并作为所述电荷泵的输出端。

6.根据权利要求5所述的马达控制芯片，其特征在于，所述开关管Q5、所述开关管Q6以及所述开关管Q7均为N型MOS管。

7.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述初始化电路包括：或非门以及开关管Q8；

所述或非门的两个输入端分别作为所述启动保护电路的第一输入端以及第二输入端，所述或非门的输出端与所述开关管Q8的控制端相连，所述开关管Q8的一端与预设基准信号相连，另一端作为所述初始化电路的输出端。

8.根据权利要求7所述的马达控制芯片，其特征在于，所述开关管Q8为P型MOS管。

9.根据权利要求2所述的马达控制芯片，其特征在于，所述锯齿波发生器为频率为20kHz的锯齿波发生器。

10.一种直流无刷马达，其特征在于，包括永久磁铁转子以及如权利要求1-9中任意一项的马达控制芯片。