[实用新型]轻型飞机方向舵弹簧对中定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种方向舵对中定位机构，尤其是涉及一种轻型飞机方向舵弹簧对中定位机构。

背景技术

在飞行器中，方向舵用于控制飞机的偏航，其基本作用在于保证飞行器路径的稳定性。在正常平飞状态中，如果方向舵不处于中位，则造成飞行不稳定。因此，改善方向舵的控制性能，对飞机的操控性能与安全性具有重要意义。同时，在飞机转弯时，尾翼可能承受相对较大的力.为了限制尾翼上的力，需要限制方向舵的偏转角。方向舵的控制一般用脚操纵实现，其操作状态难以目视，由于脚操纵的精细程度低，所以设计一个好的方向舵对中机构、限位机构使飞行员在驾驶中能得到一个正确的反馈具有重要的实际意义。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使飞机方向舵能自动对中的轻型飞机方向舵弹簧对中定位机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的轻型飞机方向舵弹簧对中定位机构，传动轴两端转动安装在机身上，所述的传动轴一端与方向舵固定连接，所述的传动轴上设有摇臂，所述的摇臂的端部与机身之间连接有使所述的方向舵在自由状态时处于中位的弹簧和钢丝绳。

所述的传动轴上安装有方向舵止位块，机身上安装有限位碰块，所述的方向舵止位块相对所述的限位碰块的行程限制方向舵的转角范围。

连接套套在所述的传动轴外，所述的方向舵止位块套在所述的连接套外，三者一起钻有销孔，由销轴或螺栓螺母将三者紧固定位，所述的连接套与所述的方向舵通过螺栓螺母紧固连接。

所述的摇臂的中部固定在所述的传动轴上且所述的摇臂的两端以所述的传动轴的中心线为对称线对称处于所述的传动轴的两侧，所述的摇臂的两端均与机身之间连接有使所述的方向舵在自由状态时处于中位的弹簧和钢丝绳。

所述的弹簧和钢丝绳与机身的连接方式是：所述的钢丝绳固定在所述的调节杆的一端，所述的调节杆的另一端设有外螺纹且外螺纹上设有由两个调节螺母，所述的调节杆通过两个调节螺母相互锁紧安装在机身上。

所述的传动轴通过轴承转动安装在机身上，所述的轴承的外圈由轴承盖和机身安装孔定位，所述的轴承盖由螺栓、螺母与机身紧固，所述的轴承的内圈由定位套定位，所述的定位套套在所述的传动轴外并一起钻有销孔，由销轴或螺栓螺母将所述的定位套和所述的传动轴紧固定位。

采用上述技术方案的轻型飞机方向舵弹簧对中定位机构，由弹簧和钢丝绳作用于摇臂使方向舵在自由状态时处于中位。传动轴上安装有方向舵止位块，机身上安装有限位碰块，方向舵止位块相对限位碰块的行程限制方向舵的转角范围。

综上所述，本实用新型提供的对中定位系具有结构简单，能同时实现方向舵的对中和限位。还具有对中力大、容易调节、适合于机身尾部安装等优势。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的剖视图。

图3是本实用新型的调节杆结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参见图1和图2，传动轴8的两端通过两个轴承6安装在机身上，并相对机身转动。轴承6外圈由轴承盖5和机身安装孔定位，轴承盖5由螺栓、螺母与机身紧固，轴承6内圈由定位套7定位。定位套7套在传动轴8外并一起钻有销孔，由销轴或螺栓螺母将定位套7和传动轴8紧固定位。连接套2套在传动轴8外，连接套2与方向舵1通过螺栓螺母紧固连接，传动轴8通过连接套2带动方向舵1转动，摇臂9的中部固定在传动轴8上，且摇臂9的两端以传动轴8的中心线为对称线对称处于传动轴8的两侧，摇臂9的两端均与机身之间连接有使方向舵1在自由状态时处于中位的弹簧10和钢丝绳11，传动轴8的摇臂9的两端分别由弹簧10牵引，每个弹簧10一端通过钢丝绳与摇臂9连接；弹簧10的另一端通过钢丝绳11与调节杆12的一端连接，连接方式为钢丝绳11插入调节杆12的一端的孔内，并用压接工具将钢丝绳11压紧在孔内；调节杆12的另一端设有外螺纹且外螺纹上设有由两个调节螺母13，调节杆12通过两个调节螺母13相互锁紧安装在机身上。调节杆12被弹簧10拉紧后，通过调节调节螺母13在调节杆12上的外螺纹的位置，而调整调节杆12的位置，保证方向舵1在自由状态时处于中位，中位调节完成后，使两个调节螺母13相互锁紧定位。

作为本实用新型的一种改进，参见图1和图2，机身上安装有限位碰块4，方向舵止位块3套在连接套2上，三者一起钻有销孔，由销轴或螺栓螺母将三者紧固定位，连接套2与方向舵1通过螺栓螺母紧固连接，方向舵止位块3相对限位碰块4的运动行程限制方向舵1的转角范围。