[实用新型]液压提升平衡控制装置及大型提升平台提升装置

权利要求书

1.一种液压提升平衡控制装置，其特征在于，包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；所述第一侦测单元和第二侦测单元与所述控制单元相连，并分别与第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移；所述第一液压动力机构和所述第二液压动力机构均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制所述第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆伸缩；所述控制单元用于根据第一侦测单元和第二侦测单元侦测到的信息输出控制信号给所述第一液压动力机构和/或所述第二液压动力机构，控制第一升降油缸和/或第二升降油缸的活塞杆的伸缩。 

2.根据权利要求1所述的液压提升平衡控制装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸相连，用于在所述控制单元的控制下控制液压油进入到所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的方向。 

3.根据权利要求1所述的液压提升平衡控制装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均与所述控制单元相连，并分别设置于所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的供油通道中。 

4.一种大型提升平台提升装置，包括支架、承载平台、第一升降机构及第二升降机构，所述第一升降机构和所述第二升降机构分别包括第一升降油缸和第二升降油缸；所述第一升降油缸固定于所述支架上，并与所述承载平台的一部分相连；所述第二升降油缸固定于所述支架上，并与所述承载平台的另一部分相连；其特征在于，该大型提升平台提升装置还包括液压提升平衡控制装置，该液压平衡装置包括第一侦测单元、第二侦测单元、第一液压动力机构以及第二液压动力机构以及控制单元；所述第一侦测单元和第二侦测单元与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆对应，用于实时侦测所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的活塞杆的位移；所述第一液压动力机构和所述第二液压动力机构均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸对应，用于控制所述第一升降油缸和第二升降油缸的活塞杆伸缩；所述 控制单元用于根据第一侦测单元和第二侦测单元侦测到的信息输出控制信号给所述第一液压动力机构和/或所述第二液压动力机构，控制第一升降油缸和/或第二升降油缸的活塞杆的伸缩。 

5.根据权利要求4所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，所述第一电磁换向阀和所述第二电磁换向阀均与所述控制单元相连，并分别与所述第一升降油缸和所述第二升降油缸相连，用于在所述控制单元的控制下控制液压油进入到所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的方向。 

6.根据权利要求4所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述第一液压动力机构和第二液压动力机构分别包括第一卸荷阀和第二卸荷阀，所述第一卸荷阀和所述第二卸荷阀均与所述控制单元相连，并分别设置于所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的供油通道中。 

7.根据权利要求4-6任一项所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述承载平台包括呈顺序排布的第一角落、第二角落、第三角落和第四角落；所述第一升降机构包括第一牵引车、第一牵引绳以及第二牵引绳；所述第一牵引车可移动地安装于所述支架上，并与所述第一升降油缸相连；所述第一牵引绳将所述第一牵引车与所述第一角落相连，所述第二牵引绳将所述第一牵引车与所述第二角落相连；所述第二升降机构包括第二牵引车、第三牵引绳以及第四牵引绳；所述第二牵引车可移动地安装于所述支架上，并与所述第二升降油缸相连；所述第三牵引绳将所述第二牵引车与所述第三角落相连，所述第四牵引绳将所述第二牵引车与所述第四角落相连。 

8.根据权利要求7所述的大型提升平台提升装置，其特征在于，所述支架包括第五至第八角落，该第五至第八角落分别与所述第一至第四角落对应；所述第五至第八角落分别安装有第一至第四垂直导向滑轮，该第一至第四垂直导向滑轮分别与所述第一至第四牵引绳对应设置，以将所述第一至第四牵引绳垂直向下导引。