[实用新型]一种自动取料机构有效
| 申请号： | 201220400151.2 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN202754540U | 公开（公告）日： | 2013-02-27 |
| 发明（设计）人： | 李涛 | 申请（专利权）人： | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315204 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动取料机构，其特征在于：包括安装板(1)，设于所述安装板(1)上部前侧面的气缸III(5)，设于所述气缸III(5)活塞杆上的气缸II(4)，设于所述气缸II(4)活塞杆上的支架板(8)，并列设于所述支架板(8)上的气缸I(2)和气缸IV(6)，所述气缸I(2)的活塞杆上设有机械手(3)，所述气缸IV(6)的活塞杆上设有拨料手指(7)，所述机械手(3)与拨料手指(7)对应设置。
2.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述气缸III(5)水平设置，所述气缸II(4)、气缸I(2)和气缸IV(6)竖直设置，所述气缸II(4)的活塞杆下端固定连接支架板(8)，所述气缸I(2)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与机械手(3)固定连接，所述气缸IV(6)活塞杆下端穿过所述支架板(8)与拨料手指(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述机械手(3)为两爪机械手。
4.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述气缸I(2)位于所述气缸IV(6)的左侧。
5.根据权利要求1所述的自动取料机构，其特征在于：所述安装板(1)上部前侧面上设有安装接口(9)。
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