[实用新型]研磨机自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种研磨机自动送料装置。

背景技术

研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。但是现有的研磨机没有自动送料装置功能，送料需要人工操作，采用人工一件一件的放料，一台机器至少要配备一个操作人员，加工不方便，生产效率低，浪费人工、工时。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种能够自动送料、操作方便、加工效率高的研磨机自动送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种研磨机自动送料装置，它包括有机架，机架上对应设有两组送料组件，送料组件包括有连接在机架上的送料支架、将研磨前工件输入的入料机构、将研磨后工件输出的出料机构，机架上还设有将入料机构的研磨前工件移送至研磨机夹头的移料机构、将研磨后工件搬送至出料机构的搬料机构，移料机构设置在两组送料组件之间，搬料机构设置在两组送料组件上方。

较佳地，所述出料机构位于入料机构的上方。

较佳地，所述入料机构包括有固定在送料支架上的入料支撑齿条、竖向滑动连接在送料支架上的入料升降齿条，入料支撑齿条与入料升降齿条相互靠近且平行设置，入料支撑齿条的齿槽与入料升降齿条的齿槽相互错开；出料机构包括有固定在送料支架上的出料支撑齿条、竖向滑动连接在送料支架上的出料升降齿条，出料支撑齿条与出料升降齿条相互靠近且平行设置，出料支撑齿条的齿槽与出料升降齿条的齿槽相互错开；送料组件还包括有竖向设置在送料支架上的升降搬送气缸，入料升降齿条、出料升降齿条分别与升降搬送气缸的输出端连接。

较佳地，所述入料支撑齿条、入料升降齿条、出料支撑齿条和出料升降齿条的齿均为斜形齿，入料支撑齿条与出料支撑齿条的齿的倾斜方向相反。

较佳地，所述移料机构包括有用于支撑工件的接料治具、沿纵向滑动连接在机架上的纵向滑座、驱动纵向滑座滑动的纵向移料电机、沿竖向滑动连接在纵向滑座上的竖向滑座、固定在纵向滑座上的竖向移料气缸、横向滑动连接在竖向滑座上的横向滑座、固定在竖向滑座上的横向移料气缸，竖向移料气缸的输出端连接竖向滑座，横向移料气缸的输出端连接横向滑座，接料治具设置在横向滑座上。

较佳地，所述接料治具上设有两个分别用于支撑研磨前工件和研磨后工件的接料卡槽。

较佳地，所述搬料机构包括有用于吸紧工件的吸料治具、沿纵向滑动连接在机架上的搬料滑架、固定在机架上的纵向搬料气缸、固定在搬料滑架上的竖向搬料气缸，纵向搬料气缸的输出端连接搬料滑架，竖向搬料气缸的输出端连接吸料治具。

较佳地，所述竖向搬料气缸的输出端通过松紧气缸连接吸料治具，松紧气缸连接在竖向搬料气缸的输出端，松紧气缸的输出端连接吸料治具。

本实用新型有益效果在于：本实用新型包括有机架，机架上对应设有两组送料组件，送料组件包括有送料支架、入料机构、出料机构，机架上还设有移料机构、搬料机构，移料机构设置在两组送料组件之间，搬料机构设置在两组送料组件上方，入料机构将研磨前工件输送到位后，由移料机构将研磨前工件移送至研磨机夹头并将研磨后工件移送退回，再由搬料机构将研磨后工件搬送到出料机构上输送出去，本实用新型通过入料机构和出料机构自动送料，并通过移料机构和搬料机构自动放料和取料，操作方便，加工效率高，节省人工、工时。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型送料组件的结构示意图。

图4是本实用新型出料机构的局部放大示意图。

图5是本实用新型入料机构的局部放大示意图。

图6是本实用新型接料治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。