[实用新型]用于车辆的车轮及车辆

权利要求书

1.用于车辆的车轮，包括位于车轮里面的： 

壳体，其具有用于安装到车辆上的第一侧， 

电动机，其用于驱动所述车辆的运动，所述电动机包括旋转固定地连接到所述壳体上的定子和可旋转地耦接到所述定子上并具有旋转轴线的转子，所述定子设置在所述转子里面，和 

适于接合转子以制动所述转子相对于定子的运动的制动系统， 

其特征在于：所述壳体包括旋转固定地附接到所述壳体上并与旋转轴线同轴地从所述壳体突出的轴，其中当沿着旋转轴线看时，所述轴与所述第一侧间隔开， 

其中所述转子包括用于在其上安装轮胎的轮辋，以及轮板，所述轮板包括用于容纳所述轴的轮毂，所述轮板还包括所述制动鼓，其中所述轮辋、轮板和鼓作为一体和/或单件附接在一起， 

其中所述制动系统包括适于作动所述制动系统与所述鼓的接合的作动器，和 

其中所述壳体包括用于控制所述电动机的控制电子装置。 

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述控制电子装置包括功率电子装置，以控制电动机和为电动机提供电源。 

3.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述车轮是直接驱动车轮。 

4.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述制动系统安装在壳体与所述第一侧相对的一侧上。 

5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，当沿着旋转轴线看时，所述制动系统设置在转子和壳体之间。 

6.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述制动系统包括用于与在转子上的第二接合表面制动接合的第一接合表面，其中所述车轮还包括适于收集制动磨损颗粒的收集装置。 

7.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述收集装置位于靠近 所述第一接合表面和第二接合表面的接合点处。 

8.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述车轮还包括车轮轴承，其中所述收集装置适于收集在与所述车轮轴承间隔开的位置处的制动磨损颗粒。 

9.根据权利要求6所述的车轮，其特征在于，所述第一和/或第二接合表面包括金属，且其中所述收集装置包括位于靠近所述接合点处的磁体。 

10.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述制动系统设置为与所述第一侧间隔开。 

11.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述定子设置在壳体的周围。 

12.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述定子包括一个或多个电磁体，且其中所述转子包括放置在一个或多个电磁体周围的永磁体。 

13.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，当沿着旋转轴线看时，所述电动机完全设置在轮辋的第一侧和轮辋的相对的第二侧之间。 

14.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述制动系统包括鼓式制动系统。 

15.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述壳体包括用于从所述车轮外面连接到制动系统的索或杆的通道，其中索或杆相对于制动系统的位移作动所述制动系统。 

16.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述壳体包括用于管道的通道，该管道包含制动流体并从所述车轮外面连接到所述制动系统，其中在管道中的所述制动流体的压力改变作动所述制动系统。 

17.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述壳体沿着所述车轮的宽度沿着旋转轴线延伸所述宽度的至少一半。 

18.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，在所述第一侧在所述壳体内的车轮的所有部件相对于所述壳体旋转固定。 

19.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述壳体还包括适于冷却电动机、控制电子装置和/或制动系统中任何一个的冷却系统。 

20.根据权利要求1或2所述的车轮，其特征在于，所述壳体包括中空主体，其具有圆周壁、开口的第一侧和相对的封闭的第二侧。