[实用新型]一种单气缸联动传动机构

权利要求书

1.一种单气缸联动传动机构，其特征在于，依次包括可驱动纵向移动的直线气缸（1）、固定于直线气缸输出端的凸轮联板（2）、连杆一（31）、连杆二（32）、连杆三（33）、固定于连杆三上可横向开闭的组立头（4）、连杆卡座（5）、固定各机构组件的支架（9）、行程挡块一（6）、行程挡块二（7）、沿纵向的组立头移动导轨（91）、沿纵向的连杆卡座移动滑轨（92）、伺服电机（12）、由伺服电机驱动的传送料带的码盘（11）、与码盘相切的料带轨道一（14）、下接于料带轨道一的料带轨道二（13）。

2.根据权利要求1所述的单气缸联动传动机构，其特征在于，所述的组立头包括夹板一（41）、夹板二（42）以及可横向伸缩的弹性导杆（43），夹板一固定于连杆三上，夹板二与可在固定于机架上的组立头移动导轨内纵向移动弹性导杆相连，且夹板二的顶面与料带轨道二底面相切。

3.根据权利要求2所述的单气缸联动传动机构，其特征在于，所述的连杆卡座具有两侧高于中部的内凹结构，在两外侧开有分别承接连杆一、连杆二、连杆三且尺寸与之相对应的卡槽一（51）、卡槽二（52）、卡槽三（53），该连杆卡座连接于固定在机架上的连杆卡座移动滑轨上。

4.根据权利要求3所述的单气缸联动传动机构，其特征在于，所述的连杆一、连杆二、连杆三上表面中部均设有圆柱形的销子，分别为销子一（81）、销子二（82）、销子三（83）。

5.根据权利要求4所述的单气缸联动传动机构，其特征在于，所述的凸轮联板上开有三个分别用于穿插、导引销子一、销子二、销子三的凸轮孔一（21）、凸轮孔（22）、凸轮孔三（23），该凸轮孔一靠近组立头段为平行凸轮联板平移方向的直线段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段；该凸轮孔二靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为平行凸轮联板平移方向的直线段；该凸轮孔三靠近组立头段为朝行程挡块一侧相反方向的弯曲段、靠近直线汽缸段为朝行程挡块一侧的弯曲段，该凸轮联板通过凸轮孔与连杆上销子的配合而搭接与连杆上。

6.根据权利要求5所述的单气缸联动传动机构，其特征在于，所述的行程挡块一和行程挡块二上靠近凸轮联板的一侧均设有可分别与连杆一和连杆二一端接触的凸台且均固定于机架上。