[实用新型]四连杆定位销机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种尤其是应用在汽车焊接线上的定位销机构。

背景技术

随着现代汽车技术的发展，汽车制造业也正加速朝低劳动强度方向发展。尤其是汽车焊装过程中，针对人工上件，为了降低工人的劳动强度，提高工作效率都大量使用半自动化设备或者手动机构。在汽车焊装线领域，虽然有一些成套设备，但其造价高、维护费用高，不能得到广泛使用。另一方面，为了提高焊接效率，已有采用混线焊接白车身的方式，为此，配合应用在混线焊接线中的人工上件手动定位销机构也是必不可少的一部分；但已有的定位销机构是手动操作，并采用刚性连接，这种形式结构复杂、精度不高，并且手动操作到位时，有些因自身机构重量过多，会发生自动下落现象，使其不能保证正常工作。

发明内容

本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用方便、维护方便、低成本的四连杆定位销机构，以提高工作效率，保证安全可靠。

本实用新型四连杆定位销机构的结构特点是：

由支承平台和固定设置在支撑平台底部的固定块构成固定支座，所述支承平台的一侧为水平孔，另一侧为竖直孔，固定块的底端为一水平销孔，在所述竖直孔中设置可轴向滑动的导杆，导杆的顶端固联定位销，导杆的底端铰接在旋转连杆的上端；

气动元件中气缸杆和气缸座呈竖直设置，所述气缸杆的顶端销接在支承平台的水平孔中；

旋转手柄的前端固定设置一转接块，所述转接块是以中心孔为转动支点，所述固定块以其底端的水平销孔通过转动销铰接在中心孔中，位于中心孔的上方为第一铰接孔，位于中心孔的前端为第二铰接孔，旋转连杆的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中，气缸座通过销轴铰接在第二铰接孔中。

本实用新型四连杆定位销机构的结构特点也在于在所述支承平台的水平销孔中设置轴衬套。

本实用新型以气缸为动力，先是手动拉动旋转手柄在一定范围旋转运动，之后再由气动元件提供动力，驱动旋转连杆下移，使得定位销有两个不同的位置。

与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型上件时只需要人工旋转手柄带动定位销上移，消耗体力小；

2、本实用新型操作简单、方便，定位销可以根据板件直径大小更换定位销；

3、本实用新型既能保证使用效果，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；

4、本实用新型驱动结构可以采用国产标准件，同时架构由钢板焊接简单、方便；

5、本实用新型驱动气缸可以设置为按钮控制方式，使得设备平稳无噪声。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型另一状态位示意图；

图3为本实用新型固定支座结构示意图；

图4为本实用新型中旋转手柄与转接块结构示意图；

图中标号：11支承平台；12固定块；11a水平孔；11b竖直孔；12a水平销孔；3轴衬套；4导杆；5定位销；6旋转连杆；21气缸杆；22气缸座；13转接块，13a中心孔；13b第一铰接孔；13c第二铰接孔；14旋转手柄。

具体实施方式

参见图1、图3和图4，本实施例中四连杆定位销机构的结构设置为：

由支承平台11和固定设置在支撑平台底部的固定块12构成固定支座，支承平台11的一侧为水平孔11a，另一侧为竖直孔11b，固定块12的底端为一水平销孔12a，在竖直孔11b中设置可轴向滑动的导杆4，导杆4的顶端固联定位销5，导杆4的底端铰接在旋转连杆6的上端。

气动元件中气缸杆21和气缸座22呈竖直设置，气缸杆21的顶端销接在支承平台的水平孔11a中。

旋转手柄14的前端固定设置一转接块13，转接块13是以中心孔13a为转动支点，固定块12以其底端的水平销孔12a通过转动销铰接在中心孔13a中，位于中心孔的上方为第一铰接孔13b，位于中心孔的前端为第二铰接孔13c，旋转连杆6的底端通过销轴铰接在第一铰接孔中，气缸座22通过销轴铰接在第二铰接孔中。

具体实施中，在支承平台11的水平销孔12a中设置轴衬套3。

图1所示定位销5顶升，气缸杆21为伸长状态，旋转连杆6处在自锁位置；

图2所示定位销5落下，气缸杆21为收缩状态。