[实用新型]六面体柔性旋转机构有效
| 申请号： | 201220401861.7 | 申请日： | 2012-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN202780357U | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;王健强;王体伟;申启乡;马文明;任玉峰;孙顺;邱峰 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 六面体 柔性 旋转 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种六面体柔性旋转机构，其特征是：
在底板(1)的两端分别固定设置前支架(2)和后支架(5)构成的固定基座；由同步带轮(10)驱动的六面体转轴(8)通过轴承支承在所述前支架(2)和后支架(5)上；设置驱动电机(13)，在驱动电机(13)的输出轮(14)与同步带轮(10)之间设置同步带(12)构成带传动机构，以所述六面体转轴(8)的六个平面分别定位在工作位上形成六个不同的工作面；
在所述六面体转轴(8)位于后支架(5)所在一侧的轴端固定设置有一感应板(9)，在所述后支架(5)上固定设置一感应器安装板(6)，在所述感应器安装板(6)对应于六面体转轴(8)的各不同的平面分别设置各感应器(7)，感应板(9)随着六面体转轴(8)的转动与不同位置上的感应器(7)相互感应输出相应的位置检测信号，以所述位置检测信号作为驱动电机(13)的控制信号。
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