[实用新型]钢板气割设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及，更具体地说，涉及一种钢板气割设备。

背景技术

随着金属结构的快速发展，数控设备在我国制造工业的应用逐步得到推广。目前国内工厂普遍添置了数控气割机。从传动方式看，有半数采用单侧步进电机直接驱动。这种传动方式使整机结构简单，成本低廉，便于维修保养。但是气割机行走过程平稳度较差，导致气割面精度低，表面粗糙，气割缺陷多。

在机械加工过程中钢板气割机使用频繁，大多数气割机都采用单侧驱动装置，导致气割机运行过程平稳性差，钢板表面气割精度和质量差，后道工序修补工作量大。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种钢板气割设备，来解决现有技术中存在的各种不足。

根据本实用新型，提供一种钢板气割设备，包括：行走机构、检测机构和控制系统。检测机构架设在行走机构的上方，沿行走机构行进方向的垂直方向设置，控制系统的输入端与检测机构无线连接，并且其输出端与行走机构有线连接。

根据本实用新型的一实施例，行走机构的两侧分别设有左侧驱动系统和右侧驱动系统，左侧驱动系统和右侧驱动系统独立驱动。

根据本实用新型的一实施例，左侧驱动系统和右侧驱动系统之间设置使左侧驱动系统和右侧驱动系统同步的变频工控器。

根据本实用新型的一实施例，行走机构表面还设置用来限位钢板的限位挡板。

根据本实用新型的一实施例，检测机构为位置传感器和速度传感器。

根据本实用新型的一实施例，控制系统的输入端从检测机构接收传感信息，控制系统的输出端向行走机构输出控制信号。

采用了本实用新型的技术方案，有效地解决了钢板气割效率和质量低下的问题，使气割过程平稳可靠，相比单侧驱动设备技术来说，更加安全便捷、经济高效，提高了气割的质量和效率，降低了返修成本，做到了钢板气割质量和精度高，降低了加工成本，大大提高了生产的安全和高效。

附图说明

在本实用新型中，相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型钢板气割设备的结构示意图；

图2是图1的行走机构和限位挡板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

参照图1，本实用新型的钢板气割装置10主要包括以下三部分部件：行走机构11、检测机构12和控制系统13。其中，检测机构12架设在行走机构11的上方，沿行走机构11行进方向的垂直方向设置，控制系统13的输入端与检测机构12无线连接，并且其输出端与行走机构11有线连接。

如图1所示，在行走机构11的左右两侧，分别设置有左侧驱动系统111和右侧驱动系统112，并且左侧驱动系统111和右侧驱动系统112是独立驱动的。也就是说，左侧驱动系统111的运动和右侧驱动系统112的运动是互不相关的。

然而，为了保证两侧的驱动系统的速度一致，在行走机构11中还要再另外设置一个变频工控器113。变频工控器113的作用就是用来分别调节左侧驱动系统111和右侧驱动系统112的行进速度，使左侧驱动系统111和右侧驱动系统112保持同步。

作为本实用新型的一种优选实施方式，检测机构12为位置传感器和速度传感器，用来同时检测在行走机构11上的钢板的位置和速度。具体来说，检测机构12需要检测行走机构11和其上面的钢板的相对位置并且比较，得到钢板在行走机构11行走方向上的偏离中心的程度。另一方面，检测机构12还要检测左侧驱动系统111和右侧驱动系统112各自的行进速度。

控制系统13的输入端从检测机构12接收传感信息，控制系统13的输出端向行走机构11输出控制信号。在此，控制系统13向行走机构11输出的控制信号包括两种，一种是位置调整信号，另一种是速度调整信号。位置调整信号是用来使行走机构11微调其上方的钢板的位置，而速度调整信号又分两种，一种是左侧驱动系统111的速度调整信号，另一种是右侧驱动系统112速度调整信号。但无论是左侧驱动系统111的速度调整信号还是右侧驱动系统112速度调整信号都是发送至行走机构11中的变频工控器113，由变频工控器113来调整左侧驱动系统111和右侧驱动系统112各自的行进速度。

参照图2，行走机构11的表面还设置用来限位钢板的限位挡板114。限位挡板114的作用一方面是用来限位钢板，使钢板在行走机构11上的位置不易发生变化。另一方面，如果钢板在行走机构11上的位置发生变化的话，限位挡板114还可以根据控制系统13的信号来重新微调钢板在行走机构11上的位置。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的说明书仅是本实用新型众多实施例中的一种或几种实施方式，而并非用对本实用新型的限定。任何对于以上所述实施例的均等变化、变型以及等同替代等技术方案，只要符合本实用新型的实质精神范围，都将落在本实用新型的权利要求书所保护的范围内。