[实用新型]一种用于点火器电子头的自动插线机

权利要求书

1.一种用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，包括导线传送机构、注胶机构、点火器传送机构和控制模块：所述导线传送机构用于输送、裁切导线和自动插线；所述点火器传送机构用于传送点火器；所述注胶机构用于把胶粘剂注入点火器电子头的插线孔内；所述导线传送机构、注胶机构、点火器传送机构都与控制模块连接，整个自动插线机由控制模块控制运作，实现全自动插线。

2.根据权利要求1所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述导线传送机构包括导线定位座、剪线刀组、导线定位夹、导线定位夹气缸、插线定位槽、导线步进电机和电机长度定位轴：所述导线定位座包括线轮，线轮上设置有线槽，所述线轮与导线步进电机连接；导线定位夹用于把裁剪好的导线定位，所述导线定位夹和导线定位夹气缸连接；插线定位槽用于与导线定位夹配合把裁剪好的导线定位到点胶位置；电机长度定位轴用于自定义导线的长度；所述剪线刀组、导线步进电机、导线定位夹气缸都与控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述剪线刀组包括剪线夹气缸、剪线刀气缸、剪线夹、剪线刀和剪线刀支架：所述剪线夹气缸、剪线刀气缸、剪线夹和剪线刀都设置在剪线刀支架上；所述剪线夹气缸与剪线夹连接，剪线刀气缸与剪线刀连接，所述剪线夹气缸和剪线刀气缸都与控制模块连接。

4.根据权利要求1所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述注胶机构包括上动气缸、下动气缸、注胶针和注胶定位卡槽：所述注胶针包括上注胶管和下注胶管，所述上注胶管与上动气缸连接，下注胶管与下动气缸连接；注胶定位卡槽用于固定点火器的滴胶位置；所述上动气缸、下动气缸分别都与控制模块连接。

5.根据权利要求1所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述点火器传送机构包括点火器卡槽、点火器步进电机、点火器转移机构和点火器位移滑块：点火器卡槽与点火器步进电机连接；点火器转移机构用于把点火器从点火器卡槽转移到注胶机构的注胶位置中，所述点火器沿点火器位移滑块从注胶位置转移到导线传送机构的插线位置中；所述点火器步进电机和点火器转移机构都与控制模块连接。

6.根据权利要求5所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述点火器转移机构包括推进气缸、夹紧气爪、取料夹气缸、取料夹和来料检测光纤：所述来料检测光纤设置在点火器位移滑块的末端，所述推进气缸与夹紧气爪，所述取料夹气缸和取料夹连接，所述推进气缸和取料夹气缸分别都与控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述自动插线机还包括成品储存机构，所述成品储存机构与点火器传送机构的输出端通过卡槽连接，所述成品储存机构用于储存成品；所述成品储存机构与控制模块连接。

8.根据权利要求7所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述成品储存机构包括成品定位槽、成品定位槽推出气缸、成品位移滑块、成品推入气缸、成品铝型卡槽、铝型卡槽推出气缸、成品输出支架和备用成品铝型卡槽：所述成品定位槽与点火器传送机构通过卡槽连接；所述备用成品铝型卡槽设置在成品输出支架的上部，成品铝型卡槽与成品输出支架卡合连接；所述定位槽推出气缸与成品定位槽连接，成品定位槽与成品推入气缸连接，成品铝型卡槽与铝型卡槽推出气缸；所述成品定位槽推出气缸、成品推入气缸和铝型卡槽推出气缸分别都与控制模块连接。

9.根据权利要求1所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，本自动插线机还包括自动上料装置，所述自动上料装置与点火器传送机构的输入端通过卡槽连接，用于把点火器自动排列上料；所述自动上料装置与控制模块连接。

10.根据权利要求9所述的用于点火器电子头的自动插线机，其特征在于，所述自动上料装置包括上料步进电机、振动送料盘和送料卡槽：所述振动送料盘和送料卡槽连接，所述送料卡槽与点火器传送机构的输入端通过卡槽连接；所述振动送料盘与上料步进电机连接，所述上料步进电机与控制模块连接。