[实用新型]一种新型的智能割草机

说明书

技术领域

 本实用新型属于割草机技术领域，特指一种新型的智能割草机。

背景技术

现有的智能割草机一般通过设置在智能割草机上的控制面板进行启动及其他设置设定，而智能割草机的启闭往往是通过设置在控制面板上的按钮开关实现的。在实际应用过程当中，因工作完成或者出现故障或者其他因由关闭智能割草机时，假若操作人员一时疏忽，在未关闭割草机的状态下，直接抬起割草机，由于割草机还在运行，其刀片可能会割伤人，存在着安全隐患。   

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种不管以何种方式被抬起均可自动停机的新型的智能割草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新型的智能割草机，包括设置在割草机壳体上的避障装置，所述避障装置包括摇杆组件，摇杆组件具有摇杆，摇杆的下部穿过割草机壳体的中壳后安装有摆块，摇杆的上端顺序套装有承重弹簧、重力压环、橡胶压环和摇杆橡胶盘，摇杆的上端穿过安装在其上端部的摇杆橡胶盘，并通过联接装置与割草机壳体的上壳连接。

所述重力压环的下方设置有当重力压环被下压时触动的微动开关，微动开关安装在重力压环下方的中壳上。

所述摆块上方的中壳上设置有当摆块在摇杆作用下上移时触动的微动开关。

所述摆块的一侧向外凸起形成挡板，所述微动开关安装在挡板上方的中壳上。

所述割草机壳体的后侧设置有把手，把手内部设置有感应把手上的信号并将信号传递至控制器的把手感应板。

所述把手内部设置有手感应板安装位，手感应板安装位上安装有所述把手感应板，手感应板安装位与把手感应板之间设置有缓冲减震的珍珠棉块。

所述中壳上有四个摇杆组件安装位，分别设置在中壳的左前、左后、右前、右后四个部位；所述的联接装置为连杆，左前侧和左后侧摇杆的上端分别连接在左连杆的前后端，右前侧和右后侧摇杆的上端分别连接在右连杆的前后端；左前侧和右前侧的摇杆处中壳的下侧设置有摇杆固定座，摇杆的下端伸入摇杆固定座后连接有所述摆块，摇杆固定座的下侧设置有微动开关压块，微动开关压块上固定有若干个微动开关，摇杆的不同方向晃动均会使摆块触动不同的微动开关。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

1、本实用新型的摇杆组件的摇杆的下端固定有摆块，摆块的一侧向外凸起形成挡板，挡板上侧的摇杆固定座上安装有与挡板配合的微动开关，当割草机的上壳被抬起时（上壳与摇杆通过连杆连接），摇杆带动摆块上抬，摆块侧部的挡板碰触滚动式微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。

2、本实用新型的割草机摇杆副组件的摇杆的上端套装有承重弹簧和重力压环，重力压环的下方的中壳上成型有微动开关安装位，微动开关安装位内设置有当重力压环被下压时触动的微动开关，当割草机的上壳被下压时（上壳与摇杆通过连杆连接），重力迫使承重弹簧被压缩，重力压环随着上壳向下运动并碰触微动开关，即可实现割草机停机，其结构简单，安全可靠，稳定可靠。

3、本实用新型的割草机壳体后侧设置有把手，把手内侧成型有把手感应板安装位，把手感应板安装位上设置有感应把手上的信号并将信号传递至控制器的把手感应板，其结构简单，当机器正常运转时突然有手接触把手的底部时机器可自动停止工作，防止机器上的转动的刀片割伤人，安全可靠，同时，把手感应板与手感应板安装位之间设置有缓冲减震的珍珠棉块，延长了使用寿命。

4、本实用新型不管以何种方式被抬起均可实现自动停机，确保割草机在未关闭状态下抬起能自动停机，其结构巧妙，安全可靠，稳定性好，提高了安全系数。  

附图说明

图1为安装有本实用新型的部分部件图。

图2为本实用新型去除上壳后的示意图。

图3为本实用新型的避障装置的分解图。

图4为本实用新型前侧的摇杆组件的原理图。

图5为本实用新型后侧的摇杆组件的原理图。