[实用新型]电液控制的挡绳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及电液控制的挡绳装置。

背景技术

卷扬是用于钢丝绳收放的机构，广泛应用于工程机械的起重机中，对于不同的卷扬安装位置，钢丝绳的出绳方向将发生变化。在卷扬收放过程中，如果钢丝绳排列不整齐，将造成钢丝绳间互相挤压，容易发生乱绳现象，这将对起重设备造成不稳定性，产生安全隐患。当卷扬机构发生乱绳时，必须停止起重机的工作，对钢丝绳的排列进行整理，这将对起重机的实际操作造成时间的浪费和大量的人力投入，特别是对于一些不易维护的卷扬机构，会对现场操作带来很大的不便。

目前，起重机卷扬上的挡绳装置通常采用以下两种方法：

（1）挡绳管装置，该种挡绳装置是在钢丝绳的出绳方向上增加一个挡绳管，挡绳管的轴心线与卷扬的轴心线平行，钢丝绳由于挡绳管的作用，钢丝绳的出绳角度变小。由于挡绳管装置只改变钢丝绳在卷扬径向上的角度，当卷扬快速运动时，可以减小钢丝绳的跳动。对于出绳方向与卷扬径向平面有较大角度时，容易发生乱绳现象，并且当卷扬转动时会使钢丝绳间存在较大的摩擦。

（2）卷扬钢丝绳压绳装置，该种装置主要是设计一种压绳机构，通过机构的自重，将压绳机构压在钢丝绳的出绳点上，以改变钢丝绳的轴向出绳角度。然而由于卷扬转动，卷筒缠绕直径发生变化，钢丝绳的方向控制较难，精度差。

因此，对于需要精确控制钢丝绳出绳方向，有效防止钢丝绳乱绳现象，就需要设计一种控制精准，可靠性高，方便实用的新型挡绳装置。

发明内容

发明目的：为了防止钢丝绳的乱绳现象并延长其使用寿命，提供了一种电液控制的挡绳装置，实现了钢丝绳出绳方向的精确控制。

采用的技术方案：提供了一种电液控制的挡绳装置，包括：挡绳机构、挡绳液压机构、单圈绝对编码器11、多圈绝对编码器14、控制器20；挡绳机构进一步包括：摆动杆10、挡绳辊13、导轨杆21、导向杆22及挡绳辊支架12；挡绳辊支架12的两个横杆平行固定在滑块上，两横杆之间设有挡绳辊13，挡绳辊支架12的一端通过滑块Ⅰ27与导轨杆21连接，另一端通过滑块Ⅱ28与导向杆22连接；挡绳辊油缸9一端与超起卷扬6轴连接，另一端与摆动杆10的中间部位轴连接，单圈绝对编码器11布置在摆动杆10的一端，用于检测摆动杆10的摆动角度，并通过摆动杆10、挡绳辊支架12和挡绳辊13在支架上的安装结构尺寸推算出挡绳辊13的实际位置，摆动杆10在挡绳辊油缸9的驱动下绕单圈绝对编码器的安装轴15摆动；摆动杆10的另一端设有环形槽，并通过固定轴与挡绳辊支架12相连接，摆动杆10的摆动带动挡绳辊支架12和挡绳辊13作往复直线运动，卷扬钢丝绳7从两个挡绳辊13中穿过，因挡绳辊13的往复直线运动，从而控制卷扬钢丝绳7的的出绳方向；挡绳液压机构包括：挡绳辊油缸比例电磁阀18、挡绳辊油缸9，挡绳辊油缸比例电磁阀18安装在起重机的转台2上，通过挡绳辊油缸比例电磁阀18控制挡绳辊油缸9的伸缩运动，推辊油缸9带动摆动杆10的摆动；多圈绝对编码器14安装在卷扬6的卷筒上，通过钢丝绳7的初始标定位置、卷扬转角、卷扬绳槽数量及钢丝绳7缠绕层数来推断钢丝绳7的出绳位置；控制器20安装在起重机操作室中，将单圈绝对编码器11和多圈绝对编码器14的检测信号输入到控制器20中，输入信号通过控制器20的内部电路处理和数据分析与运算，做出相应的判断，控制整个挡绳装置的动作。

其中，所述挡绳辊支架12的横杆的数量为2根，挡绳辊13的数量为2个。

有益效果：本实用新型通过挡绳辊的往复运动，控制钢丝绳在卷扬轴向的偏角，从而有效地防止乱绳现象，并减小卷扬上钢丝绳间的摩擦。同时挡绳装置采用电液控制系统，通过传感器的自动检测和控制器对挡绳推辊油缸的闭环控制，实现了系统的智能化控制，提高了系统的控制精度，使卷扬机构的运行更加平稳。

附图说明

图1为全地面起重机整车结构示意图。

图2为本实用新型在超起卷扬上的安装结构示意图。

图3为本实用新型在超起卷扬上的安装立体图。

图4为本实用新型电液控制的挡绳装置的结构示意图。

图5为钢丝绳在超起卷扬上的出绳方式示意图。

图6为本实用新型电液控制的挡绳装置的控制逻辑图。