[实用新型]一种精确调节刀架的智能割草机

说明书

技术领域

 本实用新型属于割草机技术领域，特指一种精确调节刀架的智能割草机。

背景技术

智能割草机均具有自动行走、智能避障、在一定范围内工作等特点，同时，具备自动返回充电、安全检测和电池电量检测等，具备一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。

根据所需修整的草坪的草的高度或者修整后草坪上草的高度不同，智能割草机的刀片在竖直方向也需要进行调整，目前，市场上的智能割草机一般通过调节刀架的位置以获得不同的割草高度，但该调整精确度较差，且刀架和割草机壳体之间固定不紧密，容易出现故障。   

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种设计巧妙，安全可靠，且能精确调节刀架的智能割草机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种精确调节刀架的智能割草机，在割草机壳体中部成型有刀架安装位，刀架安装位上安装有刀架固定座，刀架固定座的上端安装有刻盘旋钮，刻盘旋钮带动刀架固定座转动，刀架固定座内活动安装有电机座，刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移，电机座的下端伸出割草机壳体并安装有橡胶防护盘和刀片护盘，电机座内固定有驱动电机，驱动电机的电机轴穿过电机座下端的橡胶防护盘和刀片护盘后安装有刀片。

所述刀架固定座的转动可使安装在其内的电机座上移或下移的具体结构是：刀架安装位的内壁成型有行程导块，刀架固定座内壁上成型有导向筋，电机座的外壁上成型有与所述行程导块配合的竖导槽，竖导槽之外的电机座外壁上成型有与所述导向筋配合的螺旋导槽。

所述橡胶防护盘为中空的碟形盘，橡胶防护盘的上端成型有外翻边，所述外翻边通过压环固定在割草机壳体下侧，锁紧螺丝穿过刀片护盘和橡胶防护盘的下端面并将两者固定在电机座下端面上。

所述的刀架固定座的外侧成型有卡勾，割草机壳体内设置有与所述卡勾对应的限位挡块，限位挡块与所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的转动范围。

所述刀架固定座的外壁上均匀布置有若干档位凹槽，档位凹槽与所述刻盘旋钮上显示的调节档位一一对应，所述割草机壳体的刀架安装位上设置有卡位弹簧片安装位，卡位弹簧片的一端固定在卡位弹簧片安装位上、另一端卡接在所述档位凹槽上。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

1、本实用新型割的刀架固定座安装在割草机壳体中的刀架安装位上，转动刀架固定座可使安装在其内的电机座升降，电机座内的驱动电机及安装在电机轴上的刀片随之升降，同时，架固定座的上端安装有刻盘旋钮，刻盘旋钮上标注有档位，操作人员可以极为方便的调节刀片的升降。

2、本实用新型的刀架安装位的内壁成型有行程导块，刀架固定座内壁上成型有导向筋，电机座的外壁上成型有与所述行程导块配合的竖导槽，竖导槽之外的电机座外壁上成型有与所述导向筋配合的螺旋导槽，导向筋与螺旋导槽的配合使得刀架固定座转动时，电机座同步转动或升降，行程导块和导槽的配合使得电机座只能升降，从而实现了刀片的调节，其结构巧妙，配合简单，经久耐用。

3、本实用新型的电机座下端伸出割草机壳体并安装有橡胶防护盘和刀片护盘，橡胶防护盘使草屑及尘土不会进入割草机壳体内部，从而避免了割草机故障，当割草机的前进方向上存在一些小石块等不易被检测到的障碍物时，刀片护盘可以保护刀片免受损伤（刀片护盘的下端面略低于刀片的下端面，刀片护盘固定在电机座上，可随刀片同步升降）。

4、本实用新型的刀架固定座的外侧成型有卡勾，割草机壳体内设置有与所述卡勾对应的限位挡块，限位挡块与所述卡勾配合并限定所述刀架固定座的转动范围，避免了操作人员在将刀片调整至极限位置后继续强行旋转刻盘旋钮，确保刻盘旋钮始终在规定范围内调节。

5、本实用新型的刀架固定座外壁上均匀布置有若干档位凹槽，档位凹槽与所述刻盘旋钮上显示的调节档位一一对应，所述割草机壳体的刀架安装位上设置有卡位弹簧片安装位，卡位弹簧片的一端固定在卡位弹簧片安装位上、另一端卡接在所述档位凹槽上，该设计使操作人员通过刻盘旋钮将刀片调整到位后，不会由于割草机工作时产生的震动导致刀架固定座移位，确保了调节的准确性和可靠性。

附图说明

图1为本实用新型与刀片调节相关的部件分解图。

图2为本实用新型的割草机壳体的中壳的示意图。

图3为本实用新型除去上壳和中壳后的示意图。

图4为本实用新型调节刀架的原理图。

图5为图1的A处放大图。

图6为图1的B处放大图。

具体实施方式