[实用新型]精整坯饼在线检查机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双路坯饼检查机，尤其是一种精整坯饼在线检查机，属于机器视觉检查技术领域。

背景技术

现有的自动坯饼检查设备都是采用传输皮带夹持坯饼翻转，从而达到对坯饼正反两面检查的要求，由于精整后的坯饼（尤其是电镀产品）表面温度高，且表面结构不稳定，如对坯饼进行夹持将破坏表面结构，从而影响产品质量，因此现有的自动检查设备无法实现在线生成。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以在实现不影响坯饼产品质量的条件下完成坯饼的在线检查，从而减少工艺流程，降低生产成本的精整坯饼在线检查机。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种精整坯饼在线检查机，具有依次排列的提升机、暂料仓机构、双路坯饼检查机构和溢流挑残机构；

所述暂料仓机构具有设置在暂料仓机架上的中控台、均分暂料斗和震荡输币系统；所述震荡输币系统具有至少两套，且每套震荡输币系统均对应设置在均分暂料斗的输出口下端；

所述双路坯饼检查机构具有至少两套，每套双路坯饼检查机构均具有两路独立的理币系统和两路正背面同时检查系统；所述理币系统具有一条理币传输皮带和两套理币条；理币系统的下方的机架上固定设有检查机传输电机；所述两套理币条对称设置在理币传输皮带上；所述正背面同时检查系统设置在理币系统的输出端，正背面同时检查系统具有坯饼正背面一次成像装置和坯饼图像分析装置；

所述溢流挑残机构具有至少一套，溢流挑残机构具有设置在挑残机架上的挑残机传输皮带，设置在挑残机传输皮带上端的理币挑残系统、毛刷和毛刷辊，以及设置在挑残机传输皮带的下方的机架上固定设有挑残机传输电机；所述理币挑残系统具有至少一套。

上述技术方案所述双路坯饼检查机构还具有成品料斗和废品料斗；所述成品料斗设置在正背面同时检查系统的输出端；所述废品料斗活动设置在正背面同时检查系统的下方。

上述技术方案所述暂料仓机构还具有放货料斗；所述放货料斗设置在均分暂料斗的放货输出口的下方。

上述技术方案所述暂料仓机构的震荡输币系统具有三套。

上述技术方案所述双路坯饼检查机构具有三套；所述溢流挑残机构具有两套。

上述技术方案所述双路坯饼检查机构具有两套，所述溢流挑残机构具有一套。

本实用新型具有积极的效果：

（1）本实用新型提供了一种可以用于精整后坯饼在线检查的设备，实现不影响坯饼产品质量的条件下完成坯饼的在线检查，从而减少工艺流程，降低生产成本。

（2）本实用新型的提升机可以把精整后的产品提升至暂料仓机构；暂料仓机构用于对精整坯饼的暂存和分币震荡输出；双路坯饼检查机用于精整坯饼的质量检查和剔除废品；溢流挑残机用于对溢流产品的挑残和回流作用，保证溢流币的回流和畸形币不再进入双路坯饼检查机，通过中控台显示和操作整台设备，提高了设备的自动化程度和稳定性。

（3）本实用新型的双路坯饼检查机构还具有成品料斗和废品料斗；成品料斗设置在正背面同时检查系统的输出端；废品料斗活动设置在正背面同时检查系统的下方；成品料斗可以用于存放合格产品，废品料斗可以存放经过机器视觉检查剔除的不合格产品。

（4）本实用新型的暂料仓机构还具有放货料斗；放货料斗设置在均分暂料斗的放货输出口的下方；可以用于异常产品的放货。

（5）本实用新型操作方便、实用性好，解决双面同时检查的难题，改变以往坯饼检查机必须对坯饼进行夹持输币的结构，解决电镀坯饼不能在线检查的难题。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的暂料仓机构的结构示意图；

图2为本实用新型的双路坯饼检查机构的结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的溢流挑残机构的结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为本实用新型的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本实用新型的实施例二的结构示意图；

图9为图8的俯视图；