[实用新型]一种高位铸板机系统的全自动加料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及铅零件铸造的送料装置领域，更具体的说涉及一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其可以全自动、准确地对铅锭进行送料，并根据当前需要而输送至相应熔铅炉中。 

背景技术

本申请人曾于2011年8月23日向国家知识产权局申请并获得了实用新型专利ZL201120308812.4，其涉及一种节能型高位铸板机系统，包括有一铅锭加料装置、一自动回料装置、一带入料口的熔铅炉和若干台排列在一起的高位铸板机，上述熔铅炉上开设有若干个出料口，上述出料口与上述高位铸板机相对应设置，且各上述高位铸板机的输入端分别对应承接于各上述出料口，上述铅锭加料装置的输出端与上述自动回料装置的输出端分别处于上述熔铅炉的入料口上方，上述自动回料装置的输入端承接于各上述高位铸板机的回料架落料口。 

其是通过让若干台高位铸板机共用一个熔铅炉、一铅锭加料装置和一自动回料装置，使得一位操作工人可同时对若干高位铸板机进行加铅料操作，而一个自动回料装置可以同时对若干台高位铸板机的废料进行自动集中回收再利用，如此无需每台高位铸板机配设一操作工人和一自动回料装置，提高了用人效率，降低了使用成本和用电量。 

但是，上述铅锭加料装置仍是采用人工的方式进行，从而具有生产效率低、人工成本高以及加料不准确及时的缺陷。 

有鉴于此，本发明人针对现有铅锭加料装置中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其可根据当前熔铅炉的需要而对铅锭进行自动加料，从而解决现有技术铅锭加料装置具有生产效率低、人工成本高以及加料不准确及时的缺陷。 

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是： 

一种高位铸板机系统的全自动加料装置，其中，包括控制机构以及均与控制机构相连的水平输送机构、翻转机构、竖直提升机构和加载方向执行机构，该翻转机构设置在水平输送机构与竖直提升机构之间而将铅锭由水平输送机构转移至竖直提升机构，该加载方向执行机构在控制机构的控制下向所需的熔铅炉输送铅锭。 

进一步，该全自动加料装置还包括接料机构，该接料机构具有接料滑道和用于检测接料滑道上是否有铅锭的检测开关，该接料滑道一端承接于竖直提升装置的出口，另一端与熔铅炉相连。 

进一步，该翻转机构包括翻转爪、翻转电机以及第一感应开关，该翻转爪具有转动轴以及均固定在转动轴上而可随转动轴转动而转动的第一爪体和第二爪体，该第一爪体和第二爪体沿转动轴的轴线方向间隔设置，该第一爪体和第二爪体外缘都在转动轴的径向方向陈设有至少两个容纳槽，该第一爪体上的容纳槽与第二爪体上的容纳槽对应设置以共同支撑物料；该翻转电机与翻转爪驱动相连，该第一感应开关感应铅锭是否位于容纳槽内并将得到的第一感应信号发送控制机构，该翻转电机与控制机构相连并在容纳槽内有铅锭时驱动翻转爪转动。 

进一步，该第一爪体和第二爪体均陈设有四个容纳槽，该四个容纳槽沿圆周方向等角度间隔设置。 

进一步，该竖直提升机构包括提升斗、上限位开关、下限位开关、 驱动链条、第二感应开关以及提升电机，该提升电机与驱动链条相连并控制驱动链条转动，该提升斗固定在驱动链条上，该上限位开关、下限位开关、第二感应开关和提升电机均与控制机构相连，该第二感应开关感应提升斗中是否承载有铅锭并获得感应信号而传输至控制机构，该上限位开关和下限位开关分别感应提升斗的位置并将位置信号发送至控制机构，该控制机构根据感应开关、上限位开关和下限位开关三者传输过来的信息而控制提升电机工作。 

进一步，该加载方向执行机构包括设置在提升斗内的滑辊单元、位于提升斗两侧的限位单元以及位于提升斗两侧的压料单元，该滑辊单元具有第一定位板、第二定位板以及多个设置在第一定位板和第二定位板之间的滚动体，每一滚动体均与第一定位板和第二定位板转动相连，该第一定位板和第二定位板的中心通过一转轴而可转动设置在提升斗上；该限位单元具有安全门以及与安全门相连而决定安全门打开和关闭的门气缸，该压料单元则具有一个可作用于滑辊单元而改变滑辊单元两侧高低位置的压力气缸，该门气缸和压力气缸均与控制机构相连。 

进一步，该第二感应开关为光电开关。