[实用新型]一种起重机控制系统

说明书

技术领域  

本实用新型属于起重机技术领域，尤其涉及一种起重机控制系统。

背景技术  

履带起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的流动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力大、不需支腿、带载行驶、作业稳定性好以及桁架组合高度可自由更换等优点，广泛应用在市政、桥梁、建筑等建设行业。

目前，履带起重机所使用的控制系统一般采用全液压系统或全电动系统。但是，这两种控制系统都存在缺陷，具体如下：

全液压系统是由柴油发动机配套油泵驱动各减速机、马达工作，整机运行稳定可靠，操作简单，不足之处是使用柴油为动力源，这就使得使用和维护的成本很高；

全电动系统是由电动机驱使各减速机工作，虽然不用耗费燃油，但整机外形庞大、非常笨重，操作程序也很复杂。 

实用新型内容   

本实用新型的目的在于提供一种起重机控制系统，旨在解决现有技术提供的起重机所使用的控制系统都存在缺陷的问题。

本实用新型是这样实现的，一种起重机控制系统，所述系统包括直流调速系统和液压系统，所述直流调速系统包括直流调速器，所述直流调速器连接直流电动机，所述直流电动机连接用于为所述液压系统供液压油的油泵；所述液压系统与所述履带起重机的起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构及各油缸相连接。

在本实用新型中，直流电动机代替了柴油发动机，由直流电动机驱动油泵为各运行机构供液压油，将电动系统和液压系统有效合理的结合在一起，大降低了使用和维修成本，更重要的是用清洁的电能代替了柴油，没有了尾气的排放，具有较强的环保优势。

附图说明  

图1是本实用新型提供的起重机控制系统的结构示意图。

具体实施方式  

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型。

图1示出了本实用新型提供的起重机控制系统的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。

本实用新型提供的起重机控制系统包括直流调速系统和液压系统，所述直流调速系统包括直流调速器，所述直流调速器连接直流电动机1，所述直流电动机1连接用于为所述液压系统供液压油的油泵2；所述液压系统与所述履带起重机的起升机构3、变幅机构4、回转机构5、行走机构（图中未给出）及各油缸相连接。

其中，所述直流调速器的输入端连接集电环（图中未给出）的输出端，所述集电环的输入端通过电缆连接交流电源，380V外接交流电源通过电缆接入到集电环上，交流电源与集电环之间的电缆缠绕在起重机下部的电缆卷筒上，集电环是固定在中央回转接头（图中未给出）上，随回转接头一起回转，实现同步驱动，集电环输出端的电缆连接位于上车的直流调速器及控制系统，直流调速器连接直流电动机1，直流电动机1通过联轴器6与油泵2连接在一起，启动直流电动机1随即带动油泵2为各执行机构供液压油，上车部分的液压油分别驱动起升机构3、变幅机构4及回转机构5，下车部分的液压油通过中央回转接头驱动行走机构。

在本实用新型中，直流电动机代替了柴油发动机，由直流电动机驱动油泵为各运行机构供液压油，将电动系统和液压系统有效合理的结合在一起，大降低了使用和维修成本，更重要的是用清洁的电能代替了柴油，没有了尾气的排放，具有较强的环保优势。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。