[实用新型]冷饮花色生产线的监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监测装置，尤其涉及一种用于冷饮花色生产线中监测冷饮漏拔和/或漏卸的监测装置。

背景技术

冷饮花色生产线中，冷饮由成型模具定形后，由插筷小车将冷饮筷插入每一个冷饮中，而后由传送带输送至冷饮脱模工序。在冷饮脱模工序中，由机械手夹取冷饮筷，从而将成型好的冷饮从模具中脱出。机械手具有一个夹取位置和一个释放位置。在夹取位置处，机械手从成型模具中夹取冷饮；在释放位置处，机械手释放冷饮至冷饮横送机中。由于冷饮筷在冷饮中位置存在一定偏差而超出机械手夹取范围，在冷饮从模具中脱离的过程中，有时会出现冷饮滞留在模具中的漏拔事故。由于冷饮筷与机械手之间相互干涉，在机械手转送冷饮的过程中，有时会出现冷饮整体无法从机械手中脱离的漏卸事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冷饮花色生产线的监测装置，以监测冷饮花色生产线中出现的漏拔事故和漏卸事故，并发出警报。

本实用新型提供了一种冷饮花色生产线的监测装置，包括一个漏卸监测单元、一个漏拔监测单元、一个控制单元和一个报警单元。漏卸监测单元用于监测冷饮花色生产线的机械手是否夹持有冷饮，在机械手由机械手的夹取位置传送冷饮至机械手的释放位置的转送方向上，漏卸监测单元设置于释放位置的下游。漏拔监测单元用于监测冷饮花色生产线的成型模具中冷饮的冷饮筷，在成型模具传送冷饮至冷饮花色生产线的机械手的传送方向上，漏拔监测单元设置于夹取位置的下游。报警单元可用于警示成型模具带有冷饮筷和/或机械手夹持有冷饮。控制单元可控制报警单元发出警示，它可信号连接于漏拔监测单元、漏卸监测单元和报警单元。

冷饮花色生产线的监测装置，通过漏拔监测单元来监测成型模具中存留有未被机械手拔出的冷饮，以及通过漏卸监测单元来监测机械手中夹持有未转送到下一工序的冷饮，并由报警单元向操作人员发出警示，提醒操作人员处理这些漏拔和漏卸的冷饮，从而有效提高产品出成率，减少不必要的浪费。

在冷饮花色生产线的监测装置的再一种示意性的实施方式中，漏拔监测单元设有一个触动连杆和一个漏拔接近开关，沿传送方向上，冷饮筷可推动触动连杆，以使漏拔接近开关输出触发信号，漏拔接近开关可信号连接于控制单元。

在冷饮花色生产线的监测装置的另一种示意性的实施方式中，漏卸监测单元设有一个漏卸接近开关和一个光电反射板，沿转送方向上，漏卸接近开关和光电反射板分别位于机械手的两侧，漏卸接近开关可发射监测光束，光电发射板可接收并反射监测光束，冷饮可阻碍光电发射板接收监测光束，以使得漏卸接近开关输出触发信号，漏卸接近开关可信号连接于控制单元。

在冷饮花色生产线的监测装置的又一种示意性的实施方式中，报警单元为声光报警器。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对冷饮花色生产线的监测装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1用于说明冷饮花色生产线的监测装置一种示意性实施方式的结构示意图。

图2用于说明漏拔监测单元一种示意性实施方式的原理图。

图3用于说明漏卸监测单元一种示意性实施方式的原理图。

标识说明

10  漏拔监测单元

12  触动连杆

14  漏拔接近开关

20  漏卸监测单元

22  漏卸接近开关

24  光电反射板

30  报警单元

40  控制单元

50  成型模具

60  冷饮

62  冷饮筷

70  机械手

P_C  夹取位置

P_R  释放位置。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部分。

为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。图中点划线代表信号连接。