[实用新型]保温杯杯口焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种保温杯杯口焊接装置。

背景技术

保温杯外壳和内胆的焊接主要集中在保温杯杯口一圈，传统的工艺中，杯口焊接主要采用人工氩弧焊，容易产生焊瘤、焊渣，成品率不高。为此目前主要采用激光焊接，保温杯藉由电机驱动的卡盘带动旋转，激光焊接头保持在保温杯杯口上方持续进行焊接作业。焊接后无需打磨，且后续处理工艺简单，成品率可达到99%，一致性好。然而在实际的激光焊接作业过程中依旧存在的问题如下：

1．现有的激光焊接头都是采用螺栓固定在支架上，无法灵活方便的相对下方的保温杯作上下前后的调节，因此当焊接完毕，激光焊接头对保温杯的拆卸造成干涉时，工人必须先卸除激光焊接头，随后再装上，这导致整个焊接作业的操作变的繁琐，工时变长，尤其是当生产量大的时候极大的降低了生产效率，也增加了工人劳动负担。

2．具体焊接时，激光焊接头的位置都是根据实际的保温杯安装高度作过适宜的调整，倘若反复装拆，往往会造成激光焊接头初始位置的位移变形，其结果是导致焊接时保温杯杯口的焊缝圆度失真，影响产品质量。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种保温杯杯口焊接装置，该装置能够在焊接作业过程中驱动激光焊接头相对下方的保温杯作上下左右的位置调节，防止激光焊接头干涉保温杯的拆卸，同时提高激光焊接头的稳定性，解决保温杯杯口的焊缝圆度失真问题，提升产品质量。

本实用新型的技术方案是：一种保温杯杯口焊接装置，包括保温杯旋转定位装置和设于保温杯旋转定位装置上方的激光焊接头随动机构，其特征在于所述激光焊接头随动机构包括底座、通过水平线轨安装至底座上的滑动座、通过纵向线轨安装至滑动座上的升降座和固定在升降座上的激光焊接头安装架；所述升降座侧部横向设有圆柱凸起，而所述底座上水平固定有推力气缸，该推力气缸的伸缩杆前端设有与圆柱凸起相配合以驱使滑动座和升降座同步活动的锥形头，同时所述滑动座与底座之间连接有滑动座复位弹簧。

进一步的，本实用新型中所述激光焊接头安装架优选采用一个丝杠滑台微调机构，该机构包括固定在升降座上并与水平线轨布置方向相同的水平丝杠滑台、藉由水平丝杠滑台驱动的横向挂臂、通过连接杆固定在横向挂臂上的枢转座、枢转安装在枢转座上的纵向丝杠滑台和藉由纵向丝杠滑台驱动的激光焊接头定位夹头。

更进一步的，本实用新型中所述水平丝杠滑台包括水平基座、旋转安装在水平基座上的水平丝杠和藉由与水平丝杠配合的螺纹孔安装在水平丝杠上的水平活动块，还包括固定在水平丝杠端部的水平调节拨轮和固定在水平基座上的两根平行布置的水平导杆，所述水平活动块藉由其上设置的两个导孔同时设置于这两根水平导杆上，所述横向挂臂一端与水平活动块连成一体。

更进一步的，本实用新型中所述纵向丝杠滑台包括纵向基座、旋转安装在纵向基座上的纵向丝杠和藉由与纵向丝杠配合的螺纹孔安装在纵向丝杠上的纵向活动块，还包括固定在纵向丝杠端部的纵向调节拨轮和固定在纵向基座上的两根平行布置的纵向导杆，所述纵向活动块藉由其上设置的两个导孔同时设置于这两根纵向导杆上，所述激光焊接头定位夹头一端与纵向活动块连成一体。

同常规技术一样，本实用新型中所述保温杯旋转定位装置包括L形基板、固定在L形基板下部的驱动电机及设于L形基板上方并与驱动电机转轴相连的用于夹紧保温杯的气动卡盘，所述激光焊接头随动机构中的底座固定在L形基板上部。

进一步的，本实用新型中所述底座上固定有滚轮架，所述滚轮架前端枢接有滚轮，所述滚轮与固定在气动卡盘上的保温杯的杯口侧面相贴。

进一步的，本实用新型还包括保温杯旋转定向机构，该机构包括安装在纵向线轨上并随升降座同步升降的挂板、固定在挂板上的纵向支撑杆和固定在纵向支撑杆底部的横向支撑杆，所述横向支撑杆的前部间隔旋转安装有两个定向轴承，所述两个定向轴承夹持固定在气动卡盘上的保温杯的杯口周缘。

优选的，本实用新型中所述激光焊接头安装架上固定激光焊接头，所述激光焊接头和驱动电机均与PLC控制器相连，同时所述推力气缸上设有与PLC控制器相连的推出感应装置和收缩感应装置，所述推出感应装置感应推力气缸的活塞杆推出而发出信号驱使激光焊接头和驱动电机工作，而所述收缩感应装置感应推力气缸的活塞杆收缩而发出信号驱使激光焊接头和驱动电机停止工作。

本实用新型的具体工作原理如下：