[实用新型]电子遥控限位系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位保护装置，尤其是一种电子遥控限位系统。

背景技术

目前，自行走带电作业机器人主要用于变电站带电检修工作，其绝缘升降梯在上升过程中，极限位置控制部分大都是机械式硬限位、或是操作者目测限位：硬限位容易造成绝缘伸缩梯之间的冲击，或是提升滚筒驱动系统的冲击。目测限位不准确，有时操作者误操作或忘记操作容易出状况。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能够准确判定上升极限位置，及时切断电源，避免意外状况发生的电子遥控限位系统。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电子遥控限位系统，包括安装于升降梯上的限位装置，限位装置连接发射器，发射信号经接收器接收，接收器发出控制信号至电机控制回路，同时发出报警信号至声光报警器，电机控制回路的输出连接电机。

所述限位装置为两套，采用行程开关或者接近开关作为检测元件。

所述发射器和接收器均为两套。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本新型采用限位装置检测上升极限位置，采用发射器和接收器来完成信号的采集和控制，并采用两套相同装置，采用双路四通道交叉控制来确保稳定可靠，及时切断电源，杜绝了意外情况的发生，安全可靠，使用方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图1是本实用新型整体控制电路原理图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：如图1所示，本实用新型包括安装于升降梯上的限位装置，限位装置连接发射器，发射信号经接收器接收，接收器发出控制信号至电机控制回路，同时发出报警信号至声光报警器，电机控制回路的输出连接电机。

实施例

本新型限位装置是由限位器和行程开关(检测元件)组成的，行程开关也可以采用接近开关：行程开关装在固定不动的梯子上，即下梯、固定梯；限位器装在滑动的梯子上，即上梯，伸缩梯。限位装置的作用是：当上梯上升至极限高度段时，限位器触动行程开关的滚轮，并压迫滚轮位移，使得行程开关的常开触点闭合，从而触发装在固定梯上的发射器，使其发出断电信号，接收器接收信号，送至电机控制回路，切断提升绞盘电路的上升回路，停止上升，并且锁闭。本新型行程开关、发射器和接收器均采用双套，采用双路四通道交叉控制，不会因为一组的失效而丧失功能。发射器所发信号与作业现场的电磁信号频率相差很大，不会因受到干扰而失效。当上梯上升至极限高度区域时，蜂鸣器电路首先启动报警，操作者应该停止上升操作。此时上升电路尚未断开，蜂鸣器延时报警后自动关闭。如果操作者不操作，紧接着上升回路被切断，上升停止。本新型的整体控制电路如图2所示。