[实用新型]全自动七轴双直驱数控干切滚齿机

说明书

技术领域

本实用新型属于全自动外齿轮加工机床，特别设计一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机。

技术背景

随着社会经济的发展，我国的工业自动化水平也在不断的提高，尤其是近年来汽车工业取得了突飞猛进的发展。汽车变速箱是汽车的关键部件之一，而这里的传动主要以齿轮为主，滚齿机凭借其加工效率高，适应面宽等优势，成为了生产这些齿轮的主要加工设备。汽车变速箱齿轮的生产要求加工设备具有生产效率高，加工质量稳定性高，自动化程度高以及节能环保等特点，国内现有的机床不能满足其要求，以至于国内汽车变速箱生产单位几乎全部依靠进口滚齿机。使得生产成本大大提高。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是：提供一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，用于轴类和盘类的外齿轮加工，也可以加工有空刀槽的人字齿，鼓形齿及锥齿轮等。可以适应汽车变速箱齿轮生产所需的生产效率高，加工质量稳定性高，自动化程度高以及节能环保等特点。

本实用新型的技术方案是：

一种全自动七轴双直驱数控干切滚齿机，其特征在于：有床身，床身面左侧装有立柱，立柱上有滑板，滑板上装有刀架体，床身面右侧有尾座，床身面中间有工作台；床身面上方有内外两层防护装置，床身外的后面有电气柜、水冷却机、液压系统和排屑系统，床身外的右面有自动上下料系统；工作台下面的床身面上开有大开口大坡度的排屑通道，床身上采用L形，床身面左侧的立柱装在床身面上的左右方向的线性导轨上；床身面中部中间位置装有工作台，床身面右侧工作台侧后方装有尾座，立柱右侧立面上装有线型导轨，线型导轨上装有滑板，滑板上装有刀架体，滑板上装有液压夹紧装置，机床的所有移动轴均为数控轴，刀架体主轴和工作台主轴分别装有空心电机和力矩电机。

所述刀架体具有刀具锁紧和窜刀机构，其刀具锁紧和窜刀机构是由左支架与右支架通过线性导轨安装在底座上，并通过螺杆连接为一体，螺杆连接手轮，通过与手轮连接的螺杆调整左支架与右支架之间的距离达到夹紧刀具的目的，在螺杆端部安装有碟簧，手轮架上有止动销；刀架体上的伺服电机连接高精减速机，高精减速机通过联轴器连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上装有左支架和右支架。

本实用新型的效果是：

本机床最大的特点和技术突破在于采用了刀具主轴和工件主轴双直驱技术，这样就取代了传统滚齿机上采用蜗轮副和交换齿轮的结构，其优势有以下几方面第一，取消了蜗轮副，减小了对加工制造及装配的要求，易于保证产品额质量稳定性；第二，取消了传动链和交换齿轮，避免了传动链本省的误差提高了加工精度，而且由于不需要调整交换齿轮从而减低了对操作工的要求，避免了交换齿轮的错误更换。第三，由于工作台采用力矩电机直驱，刀具采用空心主轴直驱，使工作台和滚刀都可以达到很高的转速，这样就是的高速滚齿加工成为了可能。本机床的的二个优势在于干式切削，在双直驱优势的前提下，本机床可以实现高速干式切削，这样逼近可以节省大量用于购买冷却液的费用，也更环保。

附图说明

图1机床主体结构及数控轴的规定图

图2机床布局图

图3刀具主轴空心电机安装图

图4工作台力矩电机安装图

图5滑板结构图

图6刀架体结构图

图7尾座顶尖结构图

图中：1床身，2立柱，3滑板，4刀架体，5尾座，6工作台，7防护，8电气柜，9水冷却机，10液压系统，11排屑系统，12自动上下料系统，13刀具主轴，14刀具接套，15压盖，16隔套，17主轴轴承，18右支架，19端盖，20编码器，21空心电机，22夹紧油缸，23编码器，24定子固定盘，25力矩电机，26工作台体，27拉杆，28工作台面，29主轴轴承，30转子固定盘，31工件主轴，32连接盘，33伺服电机，34高精度减速机，35滑板体，364角度的A轴，37前方连接盘，38高精度齿轮，39右支架，40滚珠丝杠，41联轴器，42高精减速机，43伺服电机，44左支架，45止动销,，46手轮，47底座，48尾座立柱，49尾座滑板，50顶尖支架，51顶价，53伺服电机，54滚珠丝杠，55活顶尖，56线性导轨。

具体实施方式