[实用新型]网络型经编机控制系统

权利要求书

1.一种网络型经编机控制系统，其特征在于包括上位机和n个轴控制器，轴控制器通过总线与上位机通信，每个轴控制器分别控制多个电机伺服控制器，其中n为大于1的自然数。 

2.按照权利要求1所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述轴控制器包括微处理器、存储器模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、通讯模块和电源模块，存储器模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块和通讯模块分别与微控制器双向通信，电源模块给微处理器、存储器模块、开关量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块和通讯模块供电。 

3.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括以太网模块、RS485和RS232串行通讯模块。 

4.按照权利要求3所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述太网模块采用型号为JL-101的以太网卡控制芯片。 

5.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述微处理器采用型号为ARM-LPC2292FBD144的微处理芯片。 

6.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，所述通讯模块通过Mechatrolink网络总线与电机伺服控制器通信。 

7.按照权利要求2所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，该经编机控制系统从站间距离0.2米至100米，最小传输周期为31.25μs，可以混同使用不同规格的数据帧。 

8.按照权利要求7所述的网络型经编机控制系统，其特征在于，该经编机控制系统的数据帧为8或16或32或48或64字节。