[实用新型]转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械械的主臂连接结构，具体而言，涉及一种转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械。

背景技术

超大吨位起重机的主臂由于重量较重，因而不能随车行驶，在需要转运的过程中，需将主臂拆卸下来单独运输，到达工作场地后再将主臂重新安装在超大吨位起重机的转台上。在主臂安装过程中，关键步骤是将主臂的安装销孔与转台销孔对准，然后才能插入销轴将主臂与转台连接起来。

在进行主臂的安装时，一般通过吊带吊装主臂缓缓进入转台的安装位置，然后使主臂缓缓进入转台内，并反复进行上下、左右调整，改变主臂与转台的相对位置，使主臂上的销轴安装孔与转台上的销轴安装孔对准，满足销轴的安装条件。在转台左右两侧各有一个弧形定位块，在调整主臂时，需要使主臂上的突出圆弧块充分与转台上的弧形定位块接触进行定位，从而使突出圆弧块与弧形定位块配合，保证主臂上的销轴安装孔与转台上的销轴安装孔对准，然后插销完成主臂与转台间的连接。

由于主臂与转台的安装仅由弧形定位块来进行限位，因此当主臂上的突出圆弧块充分与弧形定位块接触时，才能完成两者间的安装孔的对准。但由于主臂尺寸大、重量重，本身的惯性较大，在采用柔性的吊带吊装主臂的过程中，由于弧形定位块与主臂上的突出圆弧块接触时位于转台内侧，主臂装配时突出圆弧块与弧形定位块的接触情况不可见，不能确知是否完全接触并满足了安装孔的对准，因此往往需要反复的上下、左右的调整主臂与转台的相对位置，较为费时费力，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种转台与主臂的安装结构及包含其的工程机械，能够快速对主臂和转台进行定位，有效提高装配效率。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种转台与主臂的安装结构，包括转台本体和主臂，转台本体上设置有销轴安装孔，主臂上设置有销轴连接孔，安装结构还包括固定设置在销轴安装孔外周的转台本体上或销轴连接孔外周的主臂上的定位感测机构。

进一步地，定位感测机构设置在销轴安装孔的外周，定位感测机构至少为两个，且两个定位感测机构与销轴安装孔的中心之间的连线形成夹角。

进一步地，两个定位感测机构与销轴安装孔的中心之间的连线所形成的夹角大于0度小于等于90度。

进一步地，两个定位感测机构与销轴安装孔的中心之间的连线所形成的夹角为90度。

进一步地，定位感测机构朝向销轴安装孔的中心。

进一步地，定位感测机构为接触式限位开关。

进一步地，销轴安装孔的周缘还设置有沿销轴安装孔的轴向方向侧向伸出的定位凸起，定位感测机构固定设置在定位凸起上。

进一步地，定位凸起为与销轴安装孔同心的弧形定位块，定位感测机构沿周向设置在弧形定位块上。

进一步地，定位感测机构上设置有感测指示装置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括转台与主臂的安装结构，该转台与主臂的安装结构为上述任一种转台与主臂的安装结构，销轴连接孔的外周设置有沿销轴连接孔的轴向方向侧向伸出的突出圆弧块，定位感测机构对应突出圆弧块朝向主臂设置，并定位转台与主臂的相对位置。

应用本实用新型的技术方案，转台与主臂的安装结构包括转台本体和主臂，转台本体上设置有销轴安装孔，主臂上设置有销轴连接孔，安装结构还包括固定设置在销轴安装孔外周的转台本体上或销轴连接孔外周的主臂上的定位感测机构。在安装主臂至转台时，通过定位感测机构可以感测到主臂相对于转台的位置，并在主臂安装到位时给出指示，因此可以快速有效地了解到主臂与转台之间的配合状态，快速对主臂和转台进行定位，有效提高了装配效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的转台与主臂处于预配合状态时的结构示意图；

图2示出了根据图1的实施例在A处的放大结构示意图

图3示出了根据本实用新型的实施例的转台与主臂处于分开状态时的结构示意图；

图4示出了根据图3的实施例在B处的放大结构示意图；以及

图5示出了根据本实用新型的实施例的主臂与转台的安装流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。