[实用新型]轮式工程机械综合控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，具体是一种轮式工程机械综合控制系统。

背景技术

轮式工程机械一般具有两种制动系统：气顶油制动和全液压制动。气顶油制动系统应用较多，但这种系统需要配置空压机、油水分离器、储气罐、压力控制器、气制动阀、气顶没出加力泵、气管路和油管路等；结构过于复杂且不易布置，功耗大、噪声大，在工作中，频繁制动会产生大量热量使制动系统密封失效，导致制动效果不可靠。

全液压制动形式与气顶油制动形式相比较有如下优点：液压管路是全封闭回路，可以避免大气中的粉尘污染油液而降低制动系统的可靠性，制动器是全封闭的，摩擦片浸泡在齿轮油中，散热效果好；前后桥分两路制动、互不影响，制动系统的可靠性高。因此，全液压制动系统已经越来越多地使用在工程机械中。但是市面上的全液压制动系统其主要缺陷在于：1、没有考虑到整车制动时的方向稳定性，车辆的机动灵活性不高；2、转向系统、制动系统及执行器三者之间没有合理布置方案；3、没有完整的全管路实时监控系统。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种能有效提高整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性的轮式工程机械综合控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮式工程机械综合控制系统，包括双路充液阀、第一蓄能器、串联踏板阀、制动尾灯压力开关、减压阀、后桥制动器、停车制动器、前桥制动器、驻车报警开关、第二蓄能器、紧急制动动作开关、低压报警开关、停车和紧急制动阀块、溢流阀、双联齿轮泵、转向泵和转向油缸；所述前桥制动器和后桥制动器分别采用两个湿盘式制动器；所述的停车制动器为常闭式弹簧制动液压释放的盘式停车制动器；双联齿轮泵与转向泵分别连接双路充液阀，双联齿轮泵的出油口与双路充液阀的P口相连，双路充液阀的A1口和A2口分别通过管路连接于串联踏板阀的P1口和P2口，双路充液阀与串联踏板阀之间的管路上连接有第一蓄能器，制动尾灯压力开关串联在串联踏板阀的工作口A1与减压阀的P口之间，减压阀连接于串联踏板阀的A1口与后桥制动器之间且减压阀的P口连接于后桥制动器，串联踏板阀的工作口A2与前桥制动器连接；驻车报警开关、第二蓄能器、紧急制动动作开关和低压报警开关分别与停车紧急制动阀块的SW3口、A口、SW2口以及SW1口相连，紧急制动阀块的压力B口连接于盘式停车制动器，溢流阀并联在双联齿轮泵的出油口以及系统回路之间，转向油缸与转向泵的工作口相连。

优选地，所述第一蓄能器参数为2.5L，50Bar；所述第二蓄能器参数为1.0L，50Bar。

本实用新型的有益效果是：采用液压系统作为动力源，系统压力高，产生的制动力矩大，元件所需空间小，响应时间短，迟滞小；采用蓄能器和双回路系统，保证了车辆制动安全性和可靠性。采用湿式制动器和盘式制动器相结合，较好地解决了完全依赖液压制动所造成的液压马达散热效果较差、摩擦片使用寿命较短的问题。有效地提高了整车制动操纵性、可靠性以及方向稳定性；脚踏板力与制动压力成正比，反应迅速，踏板感受自然。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、双路充液阀，2、第一蓄能器，3、串联踏板阀，4、制动尾灯压力开关，5、减压阀，6、后桥制动器，7、停车制动器，8、前桥制动器，9、驻车报警开关，10、第二蓄能器，11、紧急制动动作开关，12、低压报警开关，13、停车和紧急制动阀块，14、溢流阀，15、双联齿轮泵，16、转向泵，17、转向油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。