[实用新型]一种可选向行星传动轮机构

权利要求书

1.一种可选向行星传动轮机构，其特征在于：包括两个相对设置的三脚架（1、2）、三个轮系机构、链轮链条机构和驱动机构；三个轮系机构分别安装在两个三脚架（1、2）的三个支脚上；每个轮系机构都由主链轮轴（3）、主链轮（4）、空心丝杆（5）、螺母（6）、摩擦片（7）、棘轮（8）和橡胶轮（9）组成；其中，主链轮轴（3）通过轴承安装在两个三脚架（1、2）的支脚上；从第一三脚架（1）到第二三脚架（2）之间，空心丝杆（5）、主链轮（4）、螺母（6）、摩擦片（7）和棘轮（8）依次套装在主链轮轴（3）上，并且空心丝杆（5）固定在第一三脚架（1）的支脚上，主链轮（4）与螺母（6）固定后旋接在空心丝杆（5）上，棘轮（8）与主链轮轴（3）固定连接；橡胶轮（9）套在主链轮轴（3）上，并且橡胶轮（9）安装在棘轮（8）上；链轮链条机构包括驱动链轮（10）和链条（11）；驱动链轮（10）设在第一三脚架（1）的中心位置上；驱动链轮（10）与三个主链轮（4）之间通过链条（11）连接；驱动机构包括设在第二三脚架（2）上的减速电机（16）；所述驱动链轮（10）安装在减速电机（16）的轴上。

2.根据权利要求1所述的一种可选向行星传动轮机构，其特征在于：所述链轮链条机构还包括辅助链轮（12）和电位器（13）；辅助链轮（12）设在第一三脚架（1）上，且位于两个主链轮（4）之间；辅助链轮（12）通过联轴器（15）与电位器（13）连接，电位器（13）设在第二三脚架（2）上；所述链条（11）绕在辅助链轮（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种可选向行星传动轮机构，其特征在于：所述链轮链条机构还包括设在第一三脚架（1）上的调紧链轮（14）；所述链条（11）绕在调紧链轮（14）上。

4.根据权利要求1所述的一种可选向行星传动轮机构，其特征在于：所述减速电机（16）的外部设有电机固定套（17）。