[实用新型]自动调平三脚架

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑施工用到的三脚架，具体为一种自动调平三脚架。

背景技术

建筑施工常用到经纬仪进行测量工作，经纬仪需要支撑在三脚架上，经纬仪的使用要求包括对中和整平，这就要求三脚架在使用过程中需要手动将其顶部支撑座调平，因为精度要求高，操作十分繁琐。

发明内容

本实用新型为了解决三脚架在使用过程中需要手动调平的问题，提供了一种自动调平三脚架。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：自动调平三脚架，包括一个支撑台，支撑台上固定有传感器，支撑台下均布设有三个液压油缸，三个液压油缸中每两个液压油缸之间的夹角相同，液压油缸的活塞杆下端设有支脚，支撑台内设有控制芯片，液压油缸上设有电磁阀，控制芯片、传感器、电磁阀、控制芯片之间连接有控制电路并连接有电源。

工作过程如下，将三个支脚支撑稳定后，打开电源，传感器获取此时支撑台的角度和位置并将信号传递给控制芯片，根据各个活塞杆的当前长度计算出每个活塞杆应该伸缩的长度，然后控制芯片控制对应的电磁阀驱动液压油缸的活塞杆伸缩到指定长度。然后传感器再次获取支撑台的角度和位置，若已经水平则停止工作，若没有水平，重复上述计算和调整过程直到水平。活塞杆所伸出的最长和最短的长度可以测得，且液压油缸的伸缩速度可由电磁阀控制，从而精确控制每根活塞杆当前的伸缩长度。上述工作过程的控制电路和控制程序是本领域技术人员容易实现的。

本实用新型的有益效果如下：利用传感器和控制电路控制液压油缸实现了三脚架的自动调平。本实用新型设计精巧，实用方便，极大地减轻了建筑施工工人的工作量，为后续工作做好了准备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-传感器，2-支撑台，3-液压油缸，4-活塞杆。

具体实施方式

结合附图对本实用新型的实施方式作进一步的描述，本实施例是用来说明本实用新型的，而不是对本实用新型做任何限制。

自动调平三脚架，包括一个支撑台2，支撑台2上固定有传感器1，支撑台2下均布设有三个液压油缸3，三个液压油缸3中每两个液压油缸3之间的夹角相同，液压油缸3的活塞杆4下端设有支脚，支撑台2内设有控制芯片，液压油缸3上设有电磁阀，控制芯片、传感器1、电磁阀、控制芯片之间连接有控制电路并连接有电源。

具体实施过程中，传感器1采用三轴陀螺仪。三轴陀螺仪不但能测出角度和位置，甚至能测出角加速度，本实用新型并不需要利用其所有功能，但三轴陀螺仪已经实现工业化量产，其体积小、精确度高，具有一定的应用优势。