[实用新型]一种矿车斜坡运行自动防滑落装置

权利要求书

1. 一种矿车斜坡运行自动防滑落装置，包括绞车（23）、矿车（8）、水平轨道（1）、斜坡轨道（18）和与绞车（23）连接的牵引绳（2），其特征在于：在斜坡轨道（18）与水平轨道（1）的交界处设置有用于感应牵引绳（2）与矿车（18）之间产生的拉力的拉力感应装置，在斜坡轨道（18）上设置有与拉力感应装置联动的防护装置，拉力感应装置与防护装置之间具有拉力传递件，所述的地轮（5）在不受力时所处的最高位置低于矿车（8）底部。

2.根据权利要求1所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述的拉力感应装置为具有感应转轴（21）并可绕着感应转轴（21）旋转的转动架（4），转动架（4）的一端安装有位于水平轨道（1）与斜坡轨道（18）的交界处的地轮（5），感应转轴（21）上安装有与感应转轴（21）同步转动的执行摇臂（6）；所述的防护装置为具有制动转轴（13）并可绕着制动转轴（13）旋转的制动挡板（11），制动转轴（13）上安装有与制动转轴（13）同步转动的制动摇臂（10）；转动架（4）和制动挡板（11）上都设置有回位装置；所述的拉力传递件为安装在执行摇臂（6）与制动摇臂（10）之间的柔性拉力传递件或刚性拉力传递件。

3.根据权利要求2所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述的回位装置是采用重力、弹簧力或磁力三种回位装置中的一种或几种。

4.根据权利要求2所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述柔性拉力传递件为控制绳（7），所述的刚性拉力传递件为连接杆。

5.根据权利要求3或4所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述的牵引绳（2）与制动摇臂（10）之间设置缓冲弹簧（12）。

6.根据权利要求3所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述的回位装置为感应回位弹簧（20）和制动回位弹簧（17）。

7.根据权利要求3所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述的回位装置为安装在转动架端部的平衡铁（19）和与制动挡板相连接的平衡块（15）。

8.根据权利要求3所述的矿车斜坡运行自动防滑落装置，其特征在于：所述的回位装置为磁铁。