[实用新型]一种车载升降杆眼镜蛇机构

权利要求书

1.一种车载升降杆眼镜蛇机构，包括基座(1)，俯仰筒(4)，一级伸缩筒(5)，二级伸缩筒(9)，俯仰转轴(13)，其特征在于，还包括，由平行四边形固定臂(2)，平行四边形拉杆(3)，固定叉(6)，开口转销(7)，平行四边形摆臂(8)组成的眼镜蛇功能机构，以及由浮动叉(10)，对心扁销(11)，安装平台(12)组成的楔块机构。 

2.根据权利要求1所述的一种车载升降杆眼镜蛇机构，其特征在于，所述的眼镜蛇功能机构，其安装方式和动作方式为： 

基座(1)固定在使用平台上，平行四边形固定臂(2)与其固连，俯仰筒(4)通过俯仰转销(13)与基座(1)连接，可绕俯仰转轴(13)旋转，在动力作用下实现机构的俯仰动作，俯仰筒(4)内同轴装配有一级伸缩筒(5)和二级伸缩筒(9)，在筒壁轴向方向设有导向轨，保证机构做升降动作时无转动，在俯仰筒(4)端部，通过环箍固连有固定叉(6)，固定叉(6)端部孔内同轴装配有开口转销(7)，开口转销(7)设有“V”形槽，对心扁销(11)利用其楔面与开口转销(7)的“V”形槽契合，而开口转销(7)的另一端设有削边轴，与平行四边形摆臂(8)装配，并随着平行四边形摆臂(8)的摆动，开口转销(7)在固定叉(6)孔内带动对心扁销(11)旋转，从而和四连杆机构随动。 

3.根据权利要求1所述的一种车载升降杆眼镜蛇机构，其特征在于，所述的楔块机构，其安装方式和动作方式为： 

上升时，装配在二级伸缩筒(9)端部的浮动叉(10)可与二级伸缩筒(9)保持同轴防转，浮动叉(10)随着二级伸缩筒(9)上升，浮动叉(10)亦设有与对心扁销(11)楔面契合的“V”形槽，垂直位移一定距离后，彼此契合，从而带动对心扁销(11)和安装平台(12)同步上升，对心扁销(11)和安装平台(12)通过螺钉固连，此时浮动叉(10)、对心扁销(11)和安装平台(12)临时组成一个刚体，脱开四连杆机构，只做升降动作。 

4.根据权利要求2所述的一种车载升降杆眼镜蛇机构，其特征在于，所述的眼镜蛇功能机构，俯仰筒(4)在动力作用下，绕俯仰转销(13)旋转，由俯仰筒(4)、平行四边形拉杆(3)、平行四边形摆臂(8)、平行四边形固定臂(2)构成的平行四边形机构和平行四边形摆臂(8)、开口转销(7)、对心扁销(11)共同作用下，安装平台(12)在俯仰动作下始终保持水平状态。 

5.根据权利要求4所述的一种车载升降杆眼镜蛇机构，其特征在于，所述的楔块机构，上升时平行四边形机构顶端，安装平台(12)、对心扁销(11)、浮动叉(10)脱出平行四边形机构独立上升，下降时安装平台(12)、对心扁销(11)、浮动叉(10)，随着一级伸缩筒(5)及二级伸缩筒(9)的回落，自动对心复位到开口转销(7)中，并入平行四边形机构。 

6.根据权利要求1所述的一种车载升降杆眼镜蛇机构，其特征在于，所述的平行四边形拉杆(3)长度可调，以适应俯仰筒(4)存在的高度偏差，所述的平行四边形拉杆(3)由上下两段参合而成， 参合段由螺钉紧固，调节参合段的长短即可调节平行四边形拉杆(3)的长度。