[实用新型]一种可替代Z4系列电机的多相永磁无刷直流电动机

权利要求书

1.一种可替代Z4系列电机的多相永磁无刷直流电动机，其特征在于，所述电动机由电动机本体，位置、速度传感器和电子开关控制线路四部分组成；多相永磁直流电动机由多台三相永磁无刷直流电动机共用一套机械构件构成，包括有：电机本体（1）、电机定子（2）、电机转子（3）、转子磁钢（4）、组合传感器定子（5）、组合传感器转子（6）、风扇（7）；其定子绕组制成三相、或制成六相、或九相、或多相；转子轴向表面外贴有瓦形磁钢，永久磁钢按极对数组成；三相定子绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件联结；位置、速度传感器的跟踪转子与电动机转轴相联结；定子A、B、C相绕组分别与功率开关管G_A⁺、G_A^-、G_B⁺、G_B^-、G_C⁺、G_C^- 相接；位置传感器对应永磁转子磁极的极性N或S，并输出相应的信号U、V、W、到控制器；同轴光电编码器相接即时速度信息，并输出相应信号A、B到控制器。