[实用新型]恒温式强力伺服动力头

权利要求书

1.一种恒温式强力伺服动力头，它包括主轴箱（20）、伺服主电机（1）和减速箱体（16），其特征是伺服主电机（16）通过一安装在减速箱体（16）中的行星减速装置的输入轴相连，行星减速装置的输出轴（8）上安装有同步带轮（9），同步带（10）套装在同步带轮（9）和高速主轴单元（12）的同步带轮（11）上，同步带轮（11）安装在高速主轴单元（12）的一端上，高速主轴单元（12）的另一端上安装有刀具（13）；在所述的主轴箱（20）中安装有调节箱内温度的、由电源和控制器（18）控制的固溶体制冷块（17）。

2.根据权利要求1所述的恒温式强力伺服动力头，其特征是所述的行星减速装置包括过渡轴（2）、滑移齿轮（3）、固定齿套（4）、行星轮（5）、内齿圈（6）、太阳轮（7）、上行星架（14）和下行星架（15），过渡轴（2）与伺服主电机（1）的输出轴相连，滑移齿轮（3）与太阳轮（7）啮合时，通过太阳轮（7）带动周边的若干个行星轮（5）回转，内齿圈（6）固定在减速箱体（16），行星轮（5）在内齿圈（6）内转动；行星轮（5）安装在上行星架（14）和下行星架（15）上，上行星架（14）和下行星架（15）回转带动输出轴（8）转动；滑移齿轮（3）与固定齿套（4）啮合时，过渡轴（2）与滑移齿轮（3）啮合，固定齿套（4）与上行星架（14）刚性连接一起转动，带动下下行星架（15）转动进面带动输出轴（8）转动；所述行星轮（5）的轮轴的两端分别安装在上行星架（14）和下行星架（15）上，上行星架（14）和下行星架（15）分别安装在太阳轮（7）的两侧。