[实用新型]无人机用脱伞装置

权利要求书

1.一种无人机用脱伞装置，其特征在于：

包括外框、脱伞钩、拉簧及机身绳连接环；

外框由两块同形状固接在一起的板体组成，板体的上部开设有钩架，下部开设有类“V”形滑槽；

脱伞钩设于两板体之间，中部通过一转轴与外框相铰接，其上端为扣合钩，下端为限位柄，扣合钩与限位柄的交接处设有一向内凹的卡口，限位柄长度与滑槽的高度相同或略长；

拉簧上端固定在外框的上端部，下端与脱伞钩中部相固结；

机身绳连接环为一与无人机机身固定绳相连的“U”形环，通过一穿过其上端的固定销安装在滑槽内，固定销的杆体与脱伞钩上的卡口相匹配。

2.根据权利要求1所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

所述钩架为一类“U”形凹槽，所述扣合钩设第一开口端和第二开口端，第一开口端在脱伞钩绕转轴转动时，与钩架的凹槽呈开启和闭合状态，第二开口端上开设铰接孔，转轴穿过铰接孔固定安装在外框的两板体上，第二开口端的前端与拉簧下端相固结。

3.根据权利要求1所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

所述滑槽由第一滑槽和第二滑槽组成，第一滑槽为垂直于水平面的直槽，第二滑槽为带有水平倾角的斜槽。

4.根据权利要求3所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

所述斜槽的水平倾角为45-60°。

5.根据权利要求1所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

所述限位柄为一剖面为直角梯形的长杆，直角梯形的斜边侧为靠近固定销的一侧。

6.根据权利要求1-5中任一所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

所述固定销滑移到所述滑槽左上端，所述杆体卡扣入所述卡口中固定，所述拉簧被拉伸，所述扣合钩在所述钩架上呈闭合状态；

所述固定销滑移到所述滑槽底端，所述杆体左侧与所述限位柄相抵，所述扣合钩在所述钩架上呈闭合状态；

所述固定销滑移到所述滑槽右上端，所述拉簧回弹，带动所述脱伞钩绕转轴转动，开启扣合钩。

7.根据权利要求6所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

还包括一与降落伞主伞绳连接的降落伞连接环，降落伞连接环为一钢制圆环，在扣合钩闭合时套入扣合钩内，在扣合钩开启时与脱伞钩相脱离。

8.根据权利要求1-5中任一所述的无人机用脱伞装置，其特征在于：

还包括一与降落伞主伞绳连接的降落伞连接环，降落伞连接环为一钢制圆环，在扣合钩闭合时套入扣合钩内，在扣合钩开启时与脱伞钩相脱离。