[实用新型]发药机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械制造领域，具体涉及一种应用于发药机中的发药机械手。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。自动化药房己在医院中广泛使用, 发药机械手作为自动化药房的关键部件,其效率、稳定性以及对不同药盒的适应性直接影响药房自动化设备的运转及功能。

在现有技术中，采用了可在上药槽道中运动的药槽推板来推动药品，进而实现发药机械手的发药。但是为了实现药槽推板的往复式直线运动，较常配合采用液压气缸关联配置药槽推板，这种方式虽然稳定性较好，但是成本较高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种发药机械手，其可以低成本驱动药槽推板在上药槽道的上药端和发药端之间运动。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种发药机械手，应用于发药机中，包括：

本体，其上包括上药槽道以及与上药槽道配合的药槽推板，所述上药槽道包括放置药品的上药端以及与所述上药端相对的发药端；

动力系统，其包括滚珠丝杆以及可被控制地驱动所述滚珠丝杆的驱动电机，所述药槽推板套合于所述滚珠丝杆上，所述动力系统至少为所述药槽推板提供在所述上药端和发药端之间运动的动力。

作为本实用新型的进一步改进，所述发药机械手还包括与所述滚珠丝杆平行设置的光杆，所述药槽推板还套合在所述光杆上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上药槽道的发药端还包括有辅助出药装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述辅助出药装置包括毛刷。

作为本实用新型的进一步改进，所述本体与竖直平面之间的夹角呈锐角，所述上药槽道上药端在水平面上的投影相较于所述发药端在水平面上的投影更加远离所述发药机。

作为本实用新型的进一步改进，所述发药机械手的本体上还设置有盘点装置，所述盘点装置用于检测所述上药槽道中的药品数量。

作为本实用新型的进一步改进，所述发药机械手还包括夹紧机构，所述夹紧机构可被控制地确定所述上药槽道的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的发药机械手通过设置由驱动电机及滚珠丝杆组成的动力系统来驱动药槽推板，大大减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式发药机械手的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施方式发药机械手背面视角的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施方式发药机械手的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施方式发药机械手背面视角的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参图1和图2，介绍本实用新型发药机械手的第一实施方式，该发药机械手通常应用于发药机中，用于将药品输送至发药机中。在本实施方式中，该发药机械手100包括本体11以及动力系统（未标示）。

本体11包括有上药槽道12以及与上药槽道12配合的药槽推板13。上药槽道12用于容置待发药的药品，药槽推板13可作动地沿上药槽道12运动，以将待发药的药品送入发药机中。在本实施方式中，本体11与竖直平面之间的夹角呈锐角；上药槽道12包括放置药品的上药端121以及与上药端121相对的发药端122，其中，上药端121在水平面上的投影相较于发药端122在水平面上的投影更加远离发药机。如此，相对于现有技术中水平设置的发药机械手100，本实用新型提供的发药机械手100可以节约较多的安装空间。

动力系统用于为药槽推板13提供沿上药槽道12运动的动力。在本实施方式中，该动力系统包括滚珠丝杆141以及与滚珠丝杆141配合的驱动电机143，药槽推板13套合在该滚珠丝杆141上。作为优选的实施方式，驱动电机143与滚珠丝杆141之间还连接有联轴器144，驱动电机143转轴的旋转力通过联轴器144传递给滚珠丝杆141。

在具体的使用过程中，操作者可以通过控制器（图未示）控制驱动电机143旋转，以带动滚珠丝杆141一起旋转，滚珠丝杆141进而将旋转运动转换为直线运动，至此，药槽推板13可以沿滚珠丝杆141在上药槽道12的上药端121和发药端122之间运动。