[实用新型]单晶炉摄像头自动切换装置

权利要求书

1.一种单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，包括设于观察窗支架延伸部位的导轨，以及至少两个带不同焦距镜头且平行于观察窗设置的摄像头，所述导轨上设置可往复运动的滑块，所述滑块通过固定支架与所述摄像头相连接，所述导轨上还设置用于驱动滑块往复运动的传动机构，所述传动机构与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述摄像头有两个，且并排设置于与观察窗平行的固定板上，所述固定板连接所述固定支架的第一端，所述固定支架的第二端与所述滑块连接。

3.根据权利要求2所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述导轨的一侧设置驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接丝杆，所述固定支架的第二端与所述丝杆传动连接，以使所述丝杆与所述固定支架组成丝杠传动副，所述驱动电机的控制端与所述控制器连接。

4.根据权利要求2所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述导轨的一侧设置气缸或者液压缸，且所述气缸或者液压缸的输入端分别与气源或者液压源连接，所述气缸或者液压缸的输出端与所述滑块连接，以驱动所述滑块在导轨上往复运动，所述气缸或者液压缸的控制端与所述控制器连接。

5.根据权利要求2所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述导轨采用槽型结构，所述滑块下部可滑动的嵌入槽型结构的导轨内，所述滑块一侧活动铰接连杆机构，所述连接机构连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机的控制端与所述控制器连接。

6.根据权利要求2所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述固定支架包括相互呈垂直设置的第一支架和第二支架，所述固定支架整体呈L型，所述第一支架平行于所述固定板，且所述第一支架平行于观察窗的径向，所述的两摄像头并排固定于所述固定板上，所述固定板上还设置有连接体，所述第一支架与所述连接体连接，所述第二支架与所述滑块固定连接，且所述第二支架平行于观察窗的轴向。

7.根据权利要求3或者5任一所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述驱动电机采用步进电机或者伺服电机。

8.根据权利要求5所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述连杆机构包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述滑块铰接，所述第二连杆与所述驱动电机输出轴连接。

9.根据权利要求1～6任一项所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述控制器采用可编程控制器PLC。

10.根据权利要求1～6任一项所述的单晶炉摄像头自动切换装置，其特征在于，所述固定支架与所述滑块之间采用一体式结构或者分体式结构。