[实用新型]一种多功能摆布装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆布装置，具体涉及一种多功能摆布装置。

背景技术

目前，在各种织物的各道处理工序上，为实现织物在处理工序后从导布辊通过摆布机构有规则地落到布车或A字架上，一般采用跟随导布辊速度方式或采用单独电机无停顿方式。采用跟随导布辊速度方式的，即导布辊装有链轮或皮带轮，带动一个偏心轮，偏心轮装有连杆，推动摆布挂脚摆动，使布有规则地落到布车或A字架上，此方式无法改变摆布宽度和摆布速度，针对不同的布车和A字架无法作出调整；采用单独电机无停顿方式的，即单独电机通过减速器传动偏心轮，通过连杆推动摆布挂脚摆动，使布有规则地落到布车或A字架上，采用此方式虽然可以改变摆布速度，但针对A字架落布方式时，织物在A字架中间的摆动速度比较慢，使织物在A字架中间有堆叠现象。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种多功能摆布装置，通过PLC自动控制，既可调节摆布宽度，又可调节摆布速度。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：一种多功能摆布装置，包括摆布辊、平衡杆、带自锁摆布电机、摆布挂脚 、摆布辊传动轮及带有链轮的导布辊，所述导布辊通过带座轴承安装在左右桁架上，所述摆布挂脚通过轴承座空套在导布辊上，在所述导布辊上设有布长计数盘、布长传感器及安装布长传感器的支架Ⅰ；所述带自锁摆布电机通过底座安装于桁架上，所述带自锁摆布电机上设有偏心板或偏心轮，所述偏心板或偏心轮通过连杆及鱼眼轴承与摆布挂脚连接，所述底座上还设定位传感器及安装定位传感器的支架Ⅱ；所述整机由PLC控制器控制。

作为进一步的改进，所述PLC控制器的输入输出设备为与其相连的触摸屏。

本实用新型通过控制器的触摸屏可设定摆布的长度，选择摆布方式，通过布长计数盘计数，由PLC控制器控制布长，即可调节布料落到布车或A字架上的落布长度；也可设定布辊转动的速度，通过布长传感器检测布辊转动的速度，实时发送给PLC控制器，由PLC控制系统将实时速度与内部速度设定值进行比较，向变频器输出起动信号，控制摆布电机的起动，即控制了摆布的速度；还可设定摆布的宽度，通过定位传感器及偏心板控制，当摆布挂脚摆到设定值的最大位置时，定位传感器探测到信号，向变频器输出停止信号，控制摆布电机的停止，如此往复，带动摆布挂脚摆动，使织物有规则的落到布车或A字架上。

本实用新型PLC控制器的触摸屏上还设有选择摆布控制使用/停用的功能键，可控制摆布架的动作与否；选择摆布方式为布车/A字架的功能键；选择摆布架的动作是连续动作还是间歇动作的功能键。

本实用新型的有益效果是: 通过PLC控制器编程模式，利用布长计数盘和布长传感器，既可调节摆布的长度、又可摆布的速度；利用偏心板和定位传感器，还可调节摆布的宽度。通过PLC自动控制，且PLC控制器具有断电保持功能，即记忆功能。PLC控制器触摸屏，操作更方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例图1的A-A剖视图。

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

具体实施方式

实施例1：结合图1、图2所示，一种多功能摆布装置，包括摆布辊1、平衡杆3、带自锁摆布电机8、摆布挂脚15、摆布辊传动轮16及带有链轮18的导布辊17，导布辊17通过带座轴承安装在左右桁架11上，摆布挂脚15通过轴承座空套在导布辊17上，在导布辊17上设有布长计数盘14、布长传感器13及安装布长传感器13的支架Ⅰ12；带自锁摆布电机8通过底座9安装于桁架11上，带自锁摆布电机8上设有偏心板7，该偏心板7通过连杆4及鱼眼轴承2与摆布挂脚15连接，在底座9上还设定位传感器6及安装定位传感器6的支架Ⅱ5；整机由PLC控制器控制，该PLC控制器的输入输出设备为与其相连的触摸屏。

附图1中的L为摆布挂脚15摆动的宽度。

实施例2：将实施例1中的偏心板7用偏心轮代替，其它与实施例1相同。