[实用新型]用于立式圆柱形钢质容器封装机的压滚高度自动调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种包装机械。 

背景技术

现有立式固体物料圆柱形钢筒封装机（以下简称封装机）在进行封盖作业时，采用桶体回转、成型压滚水平进给并跟随转动的方式实现对包装桶及上盖边缘的翻卷。为使卷边过程顺利、准确，卷边滚与包装桶盖上缘面的距离应保持在适当的范围内，由于板金成型的包装桶高度方向的尺寸误差常超出这个范围，所以卷边滚的高度必须设置成可以调节的形式。现有封装机卷边滚的高度调节均采用手动方式，通过目测方式判断卷边滚的高度位置，用扳手转动芯轴人工调节卷边滚高度。用目测方法判断卷边滚高程费时耗力，也容易因人的因素出现失误；而用扳手人工调节卷边滚高度，劳动量大，工作效率低，更重要的是，不能将封装过程全部实现自动化。 

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种用于立式圆柱形钢桶封装机的压滚高度自动调节装置，用传感器判读卷边滚的相对高度、用电机驱动卷边滚芯轴实现高度自动调节，从而改进封装工艺，实现封装过程的自动化，提高封装过程的工作效率，减小操作人员的劳动强度。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括进给油缸、主动齿轮、驱动电机、滑动轴、推力轴承、卷边滚、从动齿轮、光电位移传感器发射器及固定在封装机架体上的光电位移传感器接收器。所述的驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮的上下位置被推力轴承限制，滑动轴带有外螺纹且与从动齿轮的内螺线啮合，从而被从动齿轮带动上下运动，卷边滚安装在卷边滚支座上，固连在滑动轴一端，进给油缸驱动卷边滚支座在水平方向上运动；两个光电位移传感器发射器通过传感器支架固定在滑动轴另一端，且与光电位移传感器接收器相对，所述的两个光电位移传感器发射器的高度不同；光电位移传感器接收器测得的信号送入封装机的控制器，从而控制驱动电机运动。 

本发明的有益效果是：现有封装机卷边工序大约需要3-5min，改进后约需要30s；改进前需要操作人员精心观察高度差，手持扳手频繁调整滚轮高度，改进后按下按键即可自动完成卷边过程。 

附图说明

图1是本发明所述封装机的结构示意图，其中，图1（a）为主视图，图1（b）为左视图； 

图中，1-封边工作台，2-上压盘，3-封装机架体，4-光电位移传感器接收器，5-桶体，6-回转底座； 

图2是本发明所述压滚高度自动调节装置的结构示意图，其中，图2（a）为主视图，图2（b）为左视图； 

图中，7-进给油缸，8-主动齿轮，9-驱动电机，10-滑动轴，11-推力轴承，12-内螺线从动齿轮，13-传感器支架，14-光电位移传感器发射器，15-卷边滚支座，16-卷边滚。 

具体实施方式

为了提高现有封装机的工作效率，减轻操作者的劳动强度，本发明提出了一种可以实现闭环控制的卷边滚高度自动调节装置。 

本发明针对的封装机如附图1所示，此设备由件1封边工作台、件2上压盘、件3封装机架体、件6回转底座及液压系统、电控系统等部分组成。本发明改进的内容主要集中在件1封边工作台及电气控制系统。 

改进后的封装工作台如附图2所示。改进后的封装工作台及相关器件除基座外，包括件7进给油缸、件8主动齿轮、件9驱动电机、件10滑动轴、件11推力轴承、件15卷边滚支座、件16卷边滚、件12内螺线从动齿轮、件13传感器支架、件14光电位移传感器发射器及固定在封装机架体上的位移传感器接收器等。 

本发明提出的的封装机卷边滚高度自动调节由光电传感器检测卷边滚与包装桶边沿的相对高度，用带齿轮减速箱的小型电机作为卷边滚升降的驱动元件。用前端法兰安装在卷边滚支座15上的带减速箱电机9通过安装在其中心轴上的主动齿轮8，带动从动齿轮12转动。由于从动齿轮的中心孔设有螺旋线，且其上下位置被推力轴承11限制不能移动，所以，它的转动将带动设有外螺旋线、与其啮合在一起的滑动轴10上下运动，从而实现卷边滚16（轴向位置与滑动轴连接在一起）对包装桶上沿的位置调节。工作过程中卷边滚承受的径向力由滑动轴直接传递到卷边滚支座，轴向力通过 从动齿轮和推力轴承传递到卷边滚支座。