[实用新型]空气舵锁定装置

说明书

技术领域

本发明属于装配测试领域，涉及一种锁定装置。

背景技术

在某飞行器结构中，舵机安装在舱体上，其活塞杆通过传动机构与空气舵连接。舵机工作时，其活塞杆可沿直线运动，通过传动机构驱动空气舵的转动，舵机活塞杆的伸出长度决定了空气舵的旋转角度。在飞行器研制阶段，需要进行无控制的飞行试验，以获取各种试验参数。无控制飞行试验时需要将空气舵锁定于某一角度位置，目前是直接采用固定活塞杆的舵机来锁定空气舵。这种方法需配套特殊生产的舵机，生产和装配时易造成技术状态混乱，且舵机的成本高昂，生产周期长，给飞行器的研制和试验带来很大的不便。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种空气舵锁定装置，结构简单，成本低廉，安装方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括底板、标准柱和螺钉、螺母，底板外形仿照舵机的安装面，底板上加工有螺纹孔和通孔，螺纹孔的类型和位置与舵机安装面上的螺纹孔对应，舵机通过螺钉和螺纹孔的配合安装在底座上，通孔的位置与舵机活塞杆的位置相对应，标准柱一端为螺纹，另一端为柱段，柱段一端有连接孔，连接孔的外形尺寸与舵机活塞杆的连接孔一致，与舵机的传动机构连接，螺纹一端穿过底板上的通孔，通过螺母固定在底板上，标准柱的长度决定了空气舵的锁定位置。

本发明的有益效果是：（1）结构简单，成本低廉。整个装置共5个零件和1个标准件，零件可采用普通钢材加工。而现有技术舵机的结构复杂，成本高昂，通常为若干万元。

（2）安装方便，可靠性高。装置零件数量少，相对结构复杂的舵机，安装更为方便，可靠性更高。

（3）生产周期短。整个装置几天即可生产完成，极大的提高了生产效率，缩短了研制周期。

附图说明

图1是空气舵锁定装置的结构示意图；

图2是空气舵锁定装置的实施实例示意图；

图中，1-螺母，2-标准柱，3-螺钉，4-底板，5-空气舵，6-舱体，7-传动机构。

具体实施方式

本发明采用一个装置模拟舵机的安装与连接方式，固定其活动部分，以达到模拟舵机的作用，并锁定空气舵。该装置由3种结构件和1个标准件组成，结构件为底板、标准柱和螺钉，标准件为螺母，参照图1，按功能分别对它们的关系和作用进行说明。

底板是模拟舵机的安装面，其外形参照了舵机的外形并进行了简化，以便于生产和装配。底板上加工有螺纹孔和通孔，螺纹孔的类型和相对位置关系与舵机安装面上的螺纹孔对应，保证底板能顺利的安装到舱体上。通孔的位置与舵机活塞杆中心的位置相对应，用来安装标准柱。

标准柱是模拟舵机的活塞杆，一端为螺纹，另一端为柱段。在柱段设计有与传动机构连接的连接孔，连接孔的外形和尺寸与舵机活塞杆的连接孔一致。标准柱螺纹端穿过底板上的通孔，通过螺母固定在底板上。标准柱的连接孔中心到柱段根部的距离尺寸通过传动机构的转化，就可以保证空气舵锁定于某一个角度位置。针对不同的空气舵锁定角度位置的要求，通过传动机构的传动关系换算，可以确定标准柱不同的长度尺寸。

螺钉直接采用安装舵机用的螺钉，用来将底板安装到舱体上。

本装置使用方法是：第一步将标准柱螺纹段穿过底板上的通孔，然后通过螺母将其固定在底板上。第二步是将标准柱与传动机构连接，连接方式与舵机的连接方式一致。第三步将底板通过螺钉安装到舱体上。整个装置为刚性连接，保证了空气舵的锁定状态。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

本实施实例参照图2。以某飞行器为例，传动机构安装在舱体上，一端与空气舵连接，另一端可与空气舵锁定装置连接。此型号飞行器要求将空气舵锁定在零位位置上，通过几何关系计算出标准柱的柱段长度为44mm，螺纹确定为M12。底板的尺寸确定为110mm×80mm×10mm，确保便于安装，并有足够的强度和刚度。底板上的通孔为φ12，螺纹孔与安装底板的螺钉均为M10，螺钉长度为130mm。螺母采用普通标准螺母M12。空气舵锁定装置的标准柱通过螺母在底板上固定后，将有连接孔的一端通过安装舵机的销钉与传动机构连接到位。然后用3个安装螺钉将底板安装固定在舱体上。此时整个装置处于完全约束状态，保证了空气舵的锁定。

按照此飞行器的结构形式，标准柱的柱段长度在19mm～69mm范围内取值，可以将空气舵锁定在＋30°～－30°转角范围内任意位置，以满足不同的锁定要求。

本装置生产成本不到舵机的1％，生产周期短，安装时间缩短到5分钟以内，安装和检验方便，可靠性高。本装置在某型号飞行器上使用过多次，并经飞行试验验证，满足使用要求。