[实用新型]搬移装置

说明书

技术领域

本实用新型有关搬移装置，旨在提供一种可增加加工产能的搬移装置。

背景技术

在隐形眼镜的制造程序中，是将呈流体状的单体注入母模(或称凹面塑料模具)，此单体为制造隐形眼镜片的聚合物，然后压合公模(或称凸面塑料模具)与具有单体的母模。其次，以塑化程序来制成隐形眼镜片，即将压合后的呈流体状的单体置于如热风箱中，以特定温度的热风烘烤一预定时间使固化后，以形成一隐形眼镜片。接着，利用室温来冷却公模与母模内的隐形眼镜片，再利用人工或脱模装置来取出隐形眼镜片。

习知人工或脱模装置是要先将密合状态的公模与母模分离开，然后附着在公模或母模上的隐形眼镜片利用吹出或夹出的方式取出隐形眼镜片。接着，将取出的隐形眼镜片置入水化盒，然后对隐形眼镜片进行水化程序，在水化程序后，再取出隐形眼镜片，并置放于隐形眼镜包装盒以进行密封包装。

而在整个隐形眼镜的制程中，大多需要机器人手臂与其它制程设备连接来构成自动化作业单元，该作业单元的产能相当于六个作业员以手动作业得到的产能。在一条生产在线可以使用多个生产单元，以符合所需的产能及增加产量。因为自动化方法除了在进料外，并不会出现人为的作业中断现象，于是这项制程较之于人工操作的镜片传送方法更为一致，于是工作上的冲击便被消除了，因为是由机器人手臂来进行工作。

而如何进一步增加机器人手臂的搬移速度，增加加工产能，为现今厂商所欲解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题即在提供一种可增加加工产能的搬移装置。

本实用新型所采用的技术手段如下。

一种搬移装置，其特征在于，至少包含有：一基座，设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置；第一抓取模组，设于该基座的第一承载部；第二抓取模组，设于该基座的第二承载部；加工平台，设于该基座下方用以置放被加工物；以及动力件，与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物。

该第一抓取模组至少包含有：线性滑动座，设于该第一承载部，其设有一固定座以及可于该固定座线性滑移的滑块；第一夹持座，设于该固定座；以及第二夹持座，设于该滑块。

该第一、第二夹持座分别设有复数对夹固件，二夹固件可相互靠近或远离。

该第二抓取模组设有复数真空吸嘴。

该第二抓取模组进一步设有弹性缓冲体，该弹性缓冲体的长度略长于该真空吸嘴。

该弹性缓冲体可以为一杆体，以及该杆体套设有一弹性组件。

该动力件与该基座间设有连接臂。

本实用新型所产生的有益效果如下。

本实用新型的搬移装置至少包含有：基座、第一抓取模组、第二抓取模组、加工平台以及动力件，该基座设有第一、第二承载部，该第一、第二承载部位于不同轴向位置，该第一、第二抓取模组分别设于该第一、第二承载部，该加工平台则设于该基座下方用以置放被加工物，而该动力件与该基座相连接，可控制该第一、第二承载部的位置，并控制由该第一抓取模组或第二抓取模组搬移该加工平台上的被加工物，可增加加工产能。

附图说明

图1为本实用新型中搬移装置的结构立体图。

图2为本实用新型中搬移装置的部分结构立体图。

图3为本实用新型中搬移装置的使用示意图。

图4为本实用新型中搬移装置的另一使用示意图。

图5为本实用新型中第一抓取模组的结构立体图。

图号说明：

第一轴向位置X

第二轴向位置Y

基座10

第一承载部11

第二承载部12

第一抓取模组20

线性滑动座21

固定座211

滑块212

第一夹持座22

第二夹持座23

夹固件24

第二抓取模组30

真空吸嘴31

弹性缓冲体32

弹性组件33

加工平台40

动力件50

连接臂51。

具体实施方式

如图1本实用新型搬移装置的结构立体图，以及图2本实用新型搬移装置的部分结构立体图所示，本实用新型的搬移装置至少包含有：基座10、第一抓取模组20、第二抓取模组30、加工平台40以及动力件50。