[实用新型]一种前后向自平衡可便携式电动独轮车

权利要求书

1.一种前后向自平衡可便携式电动独轮车，包括车架，车架底部设有电动车轮，电动车轮与轮轴连接，车架上还设有电池、车把和车座，车架的顶部具有提手，车架底部两侧各设有一个脚蹬踏板，其特征是，在车座和两个脚蹬踏板上各设有一个接触式开关。

2.根据权利要求1所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，脚蹬踏板踩踏面低于轮轴，且脚蹬踏板可以折叠。

3.根据权利要求1或2所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，所述车架上活动连接车把支撑和车座支撑，车把和车座分别固定在车把支撑、车座支撑的顶部。

4.根据权利要求1所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，还包括控制系统，所述控制系统包括中央处理器，中央处理器电气连接电机驱动电路、控制电路、电池、电子陀螺仪和接触式开关；电动车轮依次与电机驱动电路、控制电路连接。

5.根据权利要求4所述的前后向自平衡可便携式电动独轮车，其特征是，设有两套控制电路和电机驱动电路，分别独立驱动电动车轮。