[实用新型]仿生型水果采摘器

权利要求书

1.一种仿生型水果采摘器，含有支撑杆，所述支撑杆上端设置有摘爪座，所述摘爪座上安装有摘爪，所述摘爪与摘爪座转动式连接，并且二者之间设置有复位弹簧，所述摘爪通过牵引拉线与固定在所述支撑杆下部的操作把手连接，其特征是：所述支撑杆和摘爪座之间设置有旋转器，所述旋转器含有上壳体和下壳体，二者活动式连接，所述下壳体与所述支撑杆上端连接，所述上壳体内设置一个旋转轴，该旋转轴上部贯穿所述上壳体，并且，所述旋转轴上端与所述摘爪座连接，所述旋转轴下部与所述下壳体内腔之间设置有盘式弹簧，所述旋转轴中部设置有线轮，所述线轮上固定的旋转拉线通过所述下壳体上的窗口与固定在所述支撑杆下部的手轮连接。

2.根据权利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述支撑杆和旋转轴均为空心结构，所述牵引拉线从所述支撑杆和旋转轴的内腔中穿过，并且穿过所述支撑杆下部管壁上的贯通孔与所述操作把手连接。

3.根据权利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述线轮上方的所述旋转轴上设置有挡板。

4.根据权利要求1所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述窗口上设置有导线轮，所述旋转拉线从该导线轮上穿过。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仿生型水果采摘器，其特征是：所述摘爪内表面的曲面采用了三维软件和数控加工而成，与水果外形相适应，并且，所述摘爪内表面的曲面上粘贴有橡胶层；所述牵引拉线和旋转拉线均为钢丝。