[实用新型]机器人教育套件

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人教育套件。

背景技术

目前，已有多种“机器人教育”产品。但基本上都是针对高校学生、科研，或者针对国内和国际机器人相关比赛而设计的，针对基础教育开发的教育套件极少，且整体上以“商业利益”为重点而开发的。虽然有少数的针对基础教育开发的“教育机器人套件”，但追求趣味性，只带有简单的“说明书”无详细的教材外，忽略了教育性，且结构不符合教育要求。总之，当前无适合基础教育需求的“机器人教育套件”。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种机器人教育套件。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人教育套件，包括骨架组件，骨架组件包括基板和连接固定组件，基板上装设有动力组件和电气组件；

连接固定组件包括用于组件的连接和固定的公母铜柱和螺丝；用于搭建机器人硬件体的骨架、组件连接和固定兼做垫片的塑骨和铜骨；

电气组件包括控制器、驱动模块、传感器模块、供电模块、蜂鸣器和电动机；

控制器包括微处理器、电源转换模块、存储器、通讯电路和输入输出接口电路；供电模块经电源转换模块与微处理器相连，存储器、通讯电路、输入输出接口电路和驱动模块均与微处理器相连；微处理器经驱动模块与电动机和动力组件相连，传感器模块和蜂鸣器经输入输出接口电路与微处理器相连，电源模块分别与驱动模块和传感器模块电连接。

作为优选，传感器模块包括红外反射式传感器、轻触开关和光传感器。

作为优选，动力组件包括传动轮组、万向轮、变速传动装置、传动轴和传动带中的一种以上，所述变速传动装置包括齿轮、轴、轴套、壳体和螺丝中的一种以上，且变速传动装置由电动机提供动力。

作为优选，微处理器为单片机。

作为优选，微处理器为DSP数字信号处理器。

作为优选，变速传动装置为变速箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构简单更经济实用，骨架组件可以二次加工，如：折断、折叠、弯曲。给用户提供更大的发挥空间，教育价值提高很多。

附图说明

图1为本实用新型电路结构示意图；

图2为本实用新型的基板的结构示意图；

图3为本实用新型的公铜柱的结构示意图；

图4为本实用新型的母铜柱的结构示意图；

图5为本实用新型的塑骨的结构示意图；

图6为本实用新型的铜骨的结构示意图；

图7为本实用新型的第一滑轮的结构示意图；

图8为本实用新型的传动轮的结构示意图；

图9为本实用新型的万向轮的结构示意图；

图10为本实用新型的第二滑轮的结构示意图；

图11为本实用新型的十字臂的结构示意图；

图12为本实用新型的传动轴的结构示意图；

图13为本实用新型的摇杆式开关的结构示意图；

图14为本实用新型的弹性铜片的结构示意图；

图15为本实用新型的按键式开关的结构示意图；

图16为本实用新型的变速传动装置的结构示意图；

图17为本实用新型的电机的结构示意图；

图18为本实用新型的控制器的电路图；

图19为本实用新型的工作流程示意图；

图20为本实用新型的1路控制器的电路图；

图21为本实用新型的2路控制器的电路图；

图22为本实用新型的3路控制器的电路图；

图23为本实用新型的4路控制器的电路图；。

图中：11、基板；12、第一螺孔；21、公铜柱；22、母铜柱；31、塑骨；32、第二螺孔；33、铜骨；34、第三螺孔；35、断槽；41、第一滑轮；42、传动轮；43、万向轮；44、第二滑轮；45、十字臂；46、串轴孔；47、第四螺孔；48、传动轴；51、摇杆式开关；52、弹性铜片；53、按键式开关；6、变速传动装置；7、电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。