[实用新型]一种自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一自动化送料机构，具体地说是一种输送杯型物料并自动将其开口向上的平放的自动送料装置。 

背景技术

自动化上下料机构使散乱的中小型工件毛坯，经过定向机构，实现定向排列，然后顺次地由下料机构把它送到机床或工件位置去，并把工件取走。如果工件比较大，形状较复杂，很难进行自动定向，则用人工定向后再由上下料机构送到指定的工作地点去。例如对于杯型物料，一般要求平放且开口向上进入下一加工环节，一般企业都是设置专门的工人进行定位摆放，这样需要耗费很大的人力，并且生产效率很低。 

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一自动化送料机构，该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，节省了大量的人力。 

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：一种自动送料装置，其特征是，包括送料盘、振动机构和机座，所述的送料盘内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道，所述轨道上设有进口段、输送段，进口段位于轨道的上端；轨道的外侧设有竖直的挡壁，在轨道进口段的挡壁上固定安装有限位板；限位板底面至轨道的上表面的距离大于所送杯型物料的轴向尺寸且小于所送杯型物料的径向尺寸；所述输送段上设有曲线形凹口； 

所述的振动机构包括电磁铁、衔铁、支架和弹簧，所述支架的下端通过弹 簧与机座相连，所述支架的上端与送料盘的底面固定连接，所述的衔铁固定安装在送料盘的底面上，所述的电磁铁固定安装在机座上，所述的衔铁与电磁铁上下相对，二者之间设有间距。本实用新型的有益效果是：该自动化送料机构，结构简单，能够快速的完成对杯型物料的定位送料，自动实现输出的杯型物料平方且开口向上，节省了大量的人力，提高了工作效率 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明： 

图1是本实用新型实施例的主视图； 

图2是本实用新型实施例的局部放大视图； 

图中：1送料盘，2衔铁，3电磁铁，4支架，5弹簧，6机座，7凹口，8限位板，9杯型物料，10轨道，101进口段，102输送段,11挡壁。 

具体实施方式

如附图1所示，一种自动送料装置，包括送料盘1、振动机构和机座6，所述的送料盘1内部设有沿上下方向呈螺旋状的轨道10。所述轨道10上设有进口段101、输送段102，进口段101位于轨道10的上端；轨道10的外侧设有竖直的挡壁11，在轨道的进口段101的挡壁上固定安装有限位板8。限位板8底面至轨道10的上表面的距离大于所送的杯型物料9的轴向尺寸且小于所送的杯型物料9的径向尺寸。所述输送段102上设有曲线形凹口7。 

所述的振动机构包括电磁铁3、衔铁2、支架4和弹簧5，所述的支架4的下端通过弹簧5与机座6相连，所述的支架4的上端与送料盘1的底面固定连接，所述的衔铁2固定安装在送料盘1的底面上，所述的电磁铁3固定安装在机座6上，所述的衔铁2与电磁铁3上下相对，二者之间设有间距。 

工作的时候，打开电源，电磁铁3产生周期性的吸力，当有吸力的时候，电磁铁3将衔铁2吸下，弹簧5被压紧，当吸力消失后，弹簧5又将送料盘1 弹起，由此送料盘1产生周期性震动。杯型物料9进入轨道10后，先经过限位板8，将不是平放的杯型物料9挡在外面或者使其翻倒成平放状态，杯型物料继续沿轨道10前进，经过凹口7的时候，开口朝下的杯型物料9就会从轨道10上翻落，从而确保了杯型物料9以平放并且开口向上的状态进入下一环节。