[实用新型]一种掘锚护一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种掘锚护一体机，是一种集掘进、打锚杆和临时支护与一体的多功能掘进设备，尤其是打锚杆和临时支护可以折叠的一体式掘进机，适用于矿山、煤矿及隧道掘进工程。 

背景技术

随着我国经济的快速发展，煤炭工业不断朝着机械化，自动化的方向发展，综合机械化才没设备越来越广泛的应用于各种地质条件的煤炭生产中。 

巷道掘进环节，除掘进机本身质量有所提高以外，整体工艺水平仍然保持着上世纪七、八十年代的程度。其主要原因是受地质条件限制，空顶距较小，不能实现掘进与支护工作平行作业。并且目前所采用的锚杆支护方式，设备简单，主要由人工劳动完成。 

目前，在国内煤矿中使用过的掘锚机主要有两侧式掘锚机、龙门式掘锚护一体机以及连（采机)锚机。 

两侧式掘锚机的锚杆机安装在截割部两侧，掘进机工作时，掘进装置在左右摆动时易刮到侧帮而损坏；锚杆机工作时，不能达到设备的最前端，有一定的空顶距。 

龙门式掘锚护一体机的锚护装置的位置在掘进机的机体上，使用中无法折叠，且存在遮挡截割部截割视线等问题，由于两个伸缩主臂过长刚性较差，前端锚护装置完全是悬臂结构主臂伸缩时锚护装置颤抖严重，因主臂过长，导致液压管过长，因此两主臂过长很难保持同步，液压油管和电气布线因主臂过长也很难布置。 

连锚机：锚杆机的工作位置距离设备最前端较远，且机身庞大，只适用于空顶距较大，且巷道尺寸较大的工况。国内绝大多数煤矿不能满足条件。 

鉴于掘锚机项目意义重大，且用户需求量大，如何研发出一种高效、安全、可靠的掘锚护一体机已经成为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。 

实用新型内容

本实用新型目的在于，针对现有掘进设备存在的上述诸多问题，提供一种掘锚护一体机，其在巷道掘进工作中能够实现掘进、打锚杆、临时支护完全机械化。 

    本实用新型的目的是这样实现的：一种掘锚护一体机，包括掘进装置，其特征在于：掘进装置铰接于机体上，掘进装置上设有锚护装置，具体结构为：锚护装置包括架体、顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件和机载锚杆机，其中：左伸缩部件和右伸缩部件的一端固定在架体上，左右伸缩部件的另一端分别铰接一个机载锚杆机，机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转；顶伸缩支护装置和底伸缩支撑装置一端固定连接在架体上；掘进装置两侧设有液压导向装置，液压导向装置的一端固定连接于掘进装置的后部，另一端铰接于锚护装置的架体。 

在本实用新型的技术方案中：所述的顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件均采用液控伸缩装置。 

在本实用新型的技术方案中：所述的架体为“Π”形结构，两个底伸缩支撑装置上部固定于掘进装置两侧的架体下部，一个顶伸缩支护装置下部固定于架体顶部，顶伸缩支护装置的顶部设有支撑托板，锚护装置沿铰接旋转折叠后置于液压导向装置的上方。 

   在本实用新型的技术方案中：所述顶伸缩支护装置下部与架体结合部设有加强筋，所述的两个底伸缩支撑装置与顶伸缩支护装置平行。  

在本实用新型的技术方案中：所述的机载锚杆机围绕着铰接点定位旋转是指：机载锚杆机在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转；所述的锚护装置沿铰接旋转折叠是指：锚护装置在旋转油缸或支撑油缸的控制下沿铰接点旋转。

本实用新型优点在于：由于将锚护装置置于掘进装置上，结构紧凑；尤其是锚护装置通过铰接点与掘进装置两侧的液压导向装置连接，锚护装置可以沿铰接点旋转，在不需要支护时，锚护装置可以折叠在液压导向装置上，不会遮挡操作者的视线；由于顶伸缩支护装置、底伸缩支撑装置、左伸缩部件、右伸缩部件均采用成熟的液控伸缩装置，控制更加方便，工作更加可靠。 

附图说明

图1是本实用新型处于起始掘进状态的实施例结构示意图。 

图2是本实用新型处于掘进、打锚杆和临时支护状态的实施例结构示意图。 

图3是锚护装置实施例结构示意图。 

图4是图3的左视图。 

    图中：1.掘进装置；2.锚护装置；3.液压导向装置；4.机体；5.固定导向件；6.滑动导向件；7.机载锚杆机；8.架体；9.顶伸缩支护装置；10.底伸缩支撑装置；11.右伸缩部件；12.左伸缩部件；13.支撑托板。 

具体实施方式

附图非限制性地公开了本实用新型实施例的具体结构，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。