[实用新型]带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱

权利要求书

1.一种带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：包括输入端盖（3）、输入支架（5）和输入壳体（6），输入壳体（6）内部安装有输入轴（1），输入轴（1）穿过输入端盖（3）的端面伸出，输入轴（1）通过联轴器与驱动设备联接；输入壳体（6）和行星连接法兰（16）间、行星连接法兰（16）和输出法兰（31）间分别安装有第一内齿圈（12）及第二内齿圈（18），第一内齿圈（12）及第二内齿圈（18）内分别安装有初级太阳轮（8）及行星输出级太阳轮（22）、行星轮和初级行星架（15）及输出级行星架（28）；输入轴（1）、初级太阳轮（8）及行星输出级太阳轮（22）、行星轮和初级行星架（15）及输出级行星架（28）同轴心；行星初级传动级输入轴（1）通过渐开线内花键与初级太阳轮（8）联接，行星输出级太阳轮（22）通过渐开线外花键与初级行星架（15）联接；初级行星架（15）及输出级行星架（28）周边分别均布三个行星轮，所述行星轮分别与对应的第一内齿圈（12）、第二内齿圈（18）及初级太阳轮（8）及行星输出级太阳轮（22）保证相同啮合侧隙的常啮合；输出级行星架（28）连接输出轴（27）穿过输出法兰（31）外部与被驱动设备连接，输出法兰（31）上配装有输出支架（32）和输出端盖（30）。 

2.如权利要求1所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：输入壳体(6)端面通过螺栓联接安装有输入支架（5）和输入端盖(3)，所述输入端盖(3)内安装有双氟橡胶油封(2)。 

3.如权利要求1所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：输入轴(1)通过第一轴承(4)支撑安装在输入壳体(6)上，输入轴(1)一轴端和初级行星架(15)一端做成渐开线内花键，分别与初级太阳轮(8)和输出级太阳轮(22)啮合。 

4.如权利要求3所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：第一轴承(4)为圆锥滚子轴承。 

5.如权利要求1所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：初级太阳轮（8）及行星输出级太阳轮（22）一端做成渐开线外花键，另一端做成外齿圆柱齿轮结构，初级太阳轮（8）及行星输出级太阳轮（22）是浮动的，初级太阳轮(8)通过第三轴承(13)和球头螺钉(7)限制轴向位移，输出级太阳轮(22)通过第七轴承(24)和初级挡铁法兰(14)限制轴向位移。 

6.如权利要求5所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：第三轴承(13)及第七轴承(24)为深沟球轴承，第三轴承(13)及第七轴承(24)分别安装在初级太阳轮(8)和输出级挡铁法兰(25)内。 

7.如权利要求1所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：第一行星轮(11)、第二行星轮(19)分别通过第二轴承(10)及第五轴承（20)均布安装在对应的第一行星轮轴(9)及第二行星轮轴(21)上。 

8.如权利要求1所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：输出级行星架(28)一端通过第四轴承(17)安装在行星连接法兰(16)内，另一端以轴套(26)为安装止口和输出轴(27)联接为一体，并通过第六轴承(23)安装在输出法兰(31)内，输出轴(27)为平键实心输 出轴。 

9.如权利要求7或8所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：第二轴承(10)、第四轴承（17）、第五轴承（20）及第六轴承（23)为圆柱滚子轴承。 

10.如权利要求1所述的带输入输出支架的同轴式行星齿轮箱，其特征在于：输出法兰(31)通过螺栓联接安装在输出支架(32)上，输出法兰(31)端安装有输出端盖(30)，输出端盖(30)内安装有双氟橡胶油封(29)。