[实用新型]除粉装置和造型用设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及根据快速原型技术(rapid prototyping technique)使用粉体材料(powder material)来形成造型物的造型用设备、在该造型用设备中使用的除粉装置、以及造型物的制造方法。 

背景技术

日本专利申请特开第2002-248691号公报中披露的造型用装置具有层压造型单元(lamination molding unit)20和除粉单元30等。在层压造型单元20中，执行层压造型操作从而在托盘(tray)9上形成造型物91。利用托盘传送部50使托盘9向下移动。在造型物91形成于层压造型单元20中之后，让托盘9向下移动。然后，在除粉单元30中对造型物91进行除粉处理(例如，参见日本专利申请特开第2002-248691号公报的第[0060]段和[0070]段以及图1、图4、图7A和图7B)。 

实用新型内容

如上所述，期望具有更高的产品(造型物)生产效率的造型用装置，特别地，需要能够去除粉体材料的新型机构。 

本实用新型是鉴于上述情况而做出的，因此，本实用新型期望提供能够去除粉体的新型除粉装置、具有该除粉装置的造型用设备、以及造型物的制造方法。 

为此，本实用新型一个实施方案的除粉装置包括箱体、承载台移动机构和除粉处理机构。所述箱体包括具有开口的主体和可移动地设置于所述主体内的承载台。所述箱体能够容纳造型物和未结合的粉体且将所述造型物与所述未结合的粉体一起布置在所述承载台上，所述造型物是根据快速原型技术使用粉体来形成的。所述承载台移动机构能够使所述承载台在所述主体内相对于所述主体向上移动。对于所述除粉处理机构， 当通过所述承载台移动机构的驱动操作将所述造型物经由所述开口推出时，所述除粉处理机构被用于去除存在于被推出的所述造型物周围的所述未结合的粉体。 

当所述承载台移动机构使设置于所述箱体中的所述承载台向上移动时，所述造型物的至少一部分被推出所述主体的所述开口。因此，可以提供能够从所述箱体的上部去除未结合的粉体的新型除粉装置。 

所述箱体能够将多个造型物沿垂直方向容纳在多个搁板上。在此情况下，所述除粉装置可以包括控制部。所述控制部被设置成与所述多个搁板中的各者对应地对所述承载台移动机构进行操作，使得容纳于所述多个搁板上的所述多个造型物中的对应造型物从所述主体中被推出；并且所述控制部被设置成与所述多个搁板中的各者对应地对所述除粉处理机构进行操作。 

根据本实用新型的上述实施方案，除粉处理是对应于所述多个搁板中的各者而进行的，并且对应于所述多个搁板中的各者从所述除粉装置去除未结合的粉体。因此，相比于例如一次性排出所述箱体内的粉体的情况，能够防止所述多个造型物的随机顺序和随机布置。因此，能够提高所述造型物的产率。 

所述除粉装置还可以包括获取部和控制部，所述获取部被设置用来获取与所述箱体的所述主体内的所述造型物有关的相关信息，所述控制部被设置用来基于所获取的所述相关信息对所述除粉处理机构进行操作。 

所述获取部可以被设置用来至少获取在所述快速原型技术中使用的关于所述造型物的三维数据作为所述相关信息。例如，利用用于形成所述造型物的所述三维数据，所述控制部不必要生成单独的信息。 

所述除粉处理机构可以包括喷嘴和喷嘴驱动机构。所述喷嘴被设置用来将气体喷射至所述造型物上。所述喷嘴驱动机构被设置成：根据所述控制部的基于所述三维数据进行的控制，可变地驱动所述喷嘴的位置和姿势中的至少一者。这样，提高了除粉精度。 

所述除粉处理机构可以包括除粉操作区域、喷嘴和吸引机构，所述 喷嘴被设置用来将气体喷射至所述造型物上，所述吸引机构被设置用来吸引存在于所述除粉操作区域中的所述未结合的粉体。通过使用喷出气体的所述喷嘴，提高了除粉精度。 

所述除粉装置还可以包括判定部，所述判定部被设置用来判定所述除粉处理机构的除粉处理的进度。 

所述判定部可以包括如下传感器：该传感器被设置用来检测从所述除粉处理机构收集的所述未结合的粉体的量。因此，所述除粉装置的所述控制部能够基于所检测到的所述未结合的粉体的量来识别出所述除粉处理的进度。 

所述判定部可以包括如下传感器：该传感器被设置用来检测所述除粉处理机构的除粉操作区域内的空气洁净度。因此，所述除粉装置的所述控制部能够基于所述除粉操作区域内的空气是否具有预定的洁净度来识别出所述除粉处理的进度。