[实用新型]用于血凝仪的抓杯装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上包括一个电磁驱动器，两个抓持体，该抓持体头部设置抓勾，由电磁驱动器控制抓勾的抓杯与弃杯。 

背景技术

中国专利200720002650.5公开了一种血凝杯的输送装置，有一个底座，该底座中部设置多个顺序排列的血凝杯检测仓位，底座的一侧设置至少一个竖直支架，该竖直支架侧壁上安装卷带输送装置，该卷带输送装置上设有血凝杯带；该卷带输送装置下方设置一个横向输送槽，该横向输送槽的输出端设置一个纵向输送槽，所述横向输送槽与纵向输送槽连通，纵向输送槽另一端延伸到与血凝杯检测仓位相对应的位置。装置自动的将血凝杯精确的输送到测试位置。该专利依靠一个吸附输送装置运送血凝杯，由吸附管、电磁阀、真空泵、吸附头构成真空吸附器，真空泵通过吸附管在吸附头底部的吸气孔上产生一个负压，当两个吸气孔接近血凝杯的两个杯耳时，由于负压的作用，将血凝杯吸住。由于吸附头必须接触血凝杯的杯口，容易造成被测血样的污染，影响检测结果；对于取杯、弃杯动作的情况也不能自动监测。因此，需要提出一种新的抓杯装置，以克服现有技术中的缺陷。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于血凝仪的抓杯装置，该抓杯装置上设置一个电磁驱动器，抓持组件轴上安装有两个抓持体，该抓持体头部设置抓勾，两个抓持体上分别安装发光二极管和光敏二极管，由电磁驱动器控制抓勾的抓杯与弃杯，由光耦合器对抓杯、弃杯动作的完成情况进行监测；该抓杯装置动作准确，可靠性强，不会对血凝杯中的检测血样产生污染。

本实用新型的目的是由下述技术方案实现的：一种用于血凝仪的抓杯装置，有一个基座，所述基座顶部设置一个电磁驱动器，所述基座中部设置驱动辊导向槽，所述基座下部设置一个抓持组件轴，所述抓持组件轴上安装有两个可摆动分合的抓持体，所述两个可摆动分合的抓持体包括左抓持体、右抓持体；所述左抓持体的上部设置左摆动臂，所述左抓持体的中部设置摆动轴孔，所述左抓持体的下部设置左夹持臂，所述左夹持臂的头部设置左抓勾；所述右抓持体的上部设置右摆动臂，所述右抓持体的中部设置摆动轴孔，所述右抓持体的下部设置右夹持臂，所述右夹持臂的头部设置右抓勾；所述电磁驱动器输出端设置一个驱动辊，所述驱动辊设有两个端轴，所述驱动辊的两个端轴安装在所述驱动辊导向槽内，该驱动辊与所述左、右摆动臂驱动连接；所述左、右抓持体上设置抓持弹簧；所述左、右夹持臂上对应设置两个光路通孔，所述左、右夹持臂的光路通孔外侧分别安装发光二极管和光敏二极管，所述发光二极管通过管脚与一个控制电路连接，所述光敏二极管通过管脚与所述控制电路连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

l、本实用新型的电磁驱动器控制抓勾的抓杯与弃杯动作，其动作准确，可靠性强。

2、本实用新型的抓勾仅与血凝杯的杯耳边缘接触，不会对血凝杯中的血样产生污染，同时血凝杯中的血样也不会污染抓勾，不会引起交叉污染。

3、本实用新型的左、右抓持体上设置限位机构，可以保证血凝杯运送过程中不破损、不变形、不脱落。

4、本实用新型的抓持体上安装由发光二极管和光敏二极管构成的光耦合器，可以对抓杯、弃杯动作的完成情况进行自动监测，保证抓杯、弃杯动作的准确无误。

附图说明

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视图；

图3是本实用新型的抓持体安装示意图；

图4是本实用新型的剖视图（图3的A-A剖视图）；

图5是右抓持体主视图；

图6是右抓持体右视图；

图7是左抓持体主视图；  

图8是左抓持体右视图；

图9是左抓持体俯视图（图8的俯视图）。

具体实施方式

实施例一：