[实用新型]一种民爆大药卷抓取装箱生产设备

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，特别是高危民爆工业大药卷抓取装箱的自动化生产设备。

背景技术

民爆行业属高危行业，具有易燃易爆属性，它在产品的生产、储存、运输、使用的整个周期内都有极易燃烧、爆炸的可能。目前，全国大小炸药生产企业有400家左右，大部分企业还处于手工包装或自动化程度很低的机器装箱状态。现有的大药卷装箱生产线的抓取机器人与输送装置一般是并列分开布置，其工作区域区分不明显，普遍存在占地面积大、产能低、性能不稳定等方面的缺陷，且存在安全隐患，不能适应炸药生产企业对高效炸药包装线的需求，尤其是年产量达2万吨以上的炸药生产企业。而各个炸药生产企业均采用人工装箱，操作人员多，劳动强度大，为了减轻操作人员的劳动强度和减少操作人员的数量，自装药机输出的大药卷就必须配置一种自动化程度高、占地面积小、安全、高效、稳定的抓取大药卷装箱生产设备。

发明内容

本实用新型主要是针对现有技术所存在的上述技术问题，提供一种占地面积小、自动化程度高，充分考虑人、机、环境和谐的民爆大药卷抓取装箱生产设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种民爆大药卷抓取装箱生产设备，包括输送装置、整形平台、撑箱装置、抓取机器人和一个框架护罩式机架，所述抓取机器人安装在机架顶部，所述机架罩住整个抓取机器人、整形平台和部分输送装置。本实用新型改变了抓取机器人与输送装置的并列布置方式，大大减小了整套设备的占地面积，同时，采用的框架护罩式机架将整形平台和输送装置的主要工作区域罩住，直观、醒目的划定了工作区域，可以对工作人员起到最直接的警示作用，消除安全隐患，本实用新型充分考虑了现代工业设计对人、机、环境和谐的追求，结构紧凑，占地面积小，规格更换方便，性能可靠，最大限度减少了在线操作人数，解决了现有大药卷无稳定可靠且自动化程度高的装箱生产线问题，实现了大药卷装箱自动化。

作为优选，所述抓取机器人为五连杆抓取机器人，所述五连杆抓取机器人安装有吸盘组件。该种机器人结构精巧，操作比较灵活。

作为优选，所述机架顶部设置有支撑导轨，所述支撑导轨上设置有活动座，所述抓取机器人固定安装在活动座上。在设备使用前，该结构使抓取机器人在设备生产线方向上的位置调整能够自由调整。

作为优选，所述抓取机器人配置有驱动装置，所述驱动装置固定安装在机架上。该驱动装置使上述调整自动化，并可以在生产过程中进行调整。

作为优选，所述输送装置包括皮带输送机和双链辊道输送机，所述整形平台设置在皮带输送机后方，所述双链辊道输送机上设置有纸箱定位部件。皮带输送机用于输送药卷，整形平台用于整理药卷，纸箱定位部件用于准确定位纸箱，整套输送装置一以贯之，性能稳定。

作为优选，所述皮带输送机末端设置有过渡皮带。该结构可使药卷的输送更加平稳，利于整形平台的工序。

作为优选，所述机架上部设置有加固梁。该结构加固了机架，使抓取机器人的工作更平稳，增强了整套设备的稳定性。

本实用新型解决了现有技术中大药卷稳定可靠且自动化程度高的装箱生产线缺乏问题，充分考虑了人、机、环境的和谐，具有整体结构紧凑，占地面积小，规格更换方便，性能可靠，最大限度减少了在线操作人数，实现了大药卷装箱自动化。

附图说明

附图1为本实用新型一种民爆大药卷抓取装箱生产设备前视图。

附图2为本实用新型一种民爆大药卷抓取装箱生产设备俯视图。

附图3为本实用新型一种民爆大药卷抓取装箱生产设备整体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例。

实施例1：

参见附图1～2，本实用新型一种民爆大药卷抓取装箱生产设备包括五连杆平面关节机器人1、纸箱定位部件2、整形平台3、吸盘组件4、机架部件5、撑箱装置6、过渡皮带7、皮带输送机8和双链辊道输送机9，纸箱定位部件2和整形平台3通过螺纹连接安装在机架部件5上。撑箱装置6、过渡皮带7、皮带输送机8、双链辊道输送机9通过螺纹孔与机架部件5互相对接固定。五连杆平面关节机器人1通过活动座11安装在机架顶部的支撑导轨10上，五连杆平面关节机器人1配置有吸盘组件4和驱动装置14，吸盘组件4通过螺钉连接安装在五连杆平面关节机器人1上，驱动装置14固定在机架5上部，机架5上部通过螺钉固定安装有加固梁13。