[实用新型]悬挂式卸车机

说明书

技术领域

一种悬挂式卸车机，属于矿山设备领域。

背景技术

由于井下的货场是设在巷道内的，因此空间较为狭小，而锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，使黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料又在逐年增多，目前，这些散料大都由人工装卸，速度慢，效率低，因此，很需要一种悬挂式卸车机。

发明内容

悬挂式卸车机的结构由轨道、跑车、卸车系统和动力操控系统组成。轨道用锚杆固定在巷道的上方，即在轨道的上面设有若干块连接板，连接板的形状为矩形摸角板体，在连接板的两端设有丝孔，连接板通过丝孔和锚杆的栓头固定相连成一体。锚杆固定在巷道的岩石上。轨道用工字钢做成，轨道采用单梁曲线轨道，即弯曲的工字钢轨道。

跑车用单梁、曲线运行的电动葫芦的行走部分改装而成。跑车悬挂在轨道上并能够在轨道上来回运动。跑车采用液压马达驱动，即将电动葫芦的行走部分的电机换成液压马达，使液压马达的输出轴和电动葫芦行走部分的驱动轴相连成一体，液压马达固定在跑车上。

在跑车的下面(即卸掉电动葫芦卷扬机的地方)设有卸车系统，卸车系统的结构由提升油缸、翻车油缸、矩形架、绳索和钩环组成。提升油缸共两个，两个提升油缸的底座分别固定在跑车的下面两端。两个提升油缸的底座在跑车的纵轴线上。两个提升油缸和跑车相连成一体。提升油缸采用双向液压油缸，在两个提升油缸的顶杆上设有轴孔，在两个轴孔内插入一根连接轴，连接轴的两端和矩形架的轴孔相连成一体。

矩形架用方管或槽钢做成，矩形架的形状为矩形，矩形架的长度大于矿车车厢的长度，矩形架的宽度等于矿车车厢的宽度，在矩形架的两个短边的中间处设有轴孔，在轴孔处设有法兰盘，法兰盘和矩形架的短边相连成一体，以此增加矩形架短边的强度。矩形架的轴孔和连接轴插入相连。矩形架能够围绕连接轴灵活转动。操纵两个提升油缸能够使矩形架上下同步移动。

在矩形架一侧长边的中间处设有两块销座板，销座板是形状呈U形的板体，两块销座板对称分布，两块销座板和矩形架相连成一体。在每块销座板的中间处设有销孔，在两块销座板之间放入翻车油缸的顶杆，在翻车油缸的顶杆上设有销孔，在销座板和翻车油缸的顶杆的销孔内插入销子，销子使两块销座板和翻车油缸的顶杆相连成一体。

在跑车的一侧中间处设有连接座，连接座和跑车相连成一体。连接座用钢板冲压而成，连接座的纵截面为U形，在连接座上设有两个对称的轴头孔；在翻车油缸的缸体两侧，对称设有两个轴头，轴头和翻车油缸的缸体相连成一体。在连接座的轴头孔内放入轴头，使连接座和翻车油缸相连成一体。轴头能够在轴头孔内灵活转动；翻车油缸采用双向液压油缸，操纵翻车油缸能够使矩形架上下转动，同步操纵翻车油缸、提升油缸，能够使矩形架上下移动。

在矩形架的四个拐角处，设有四根绳索，四根绳索的长度相等，每根绳索的一端和矩形架相连成一体。在每根绳索的下端都连接有一个钩环，钩环和绳索相连成一体。钩环的形状为矩形摸角的环状，钩环用于和轴销相连接。

在矿车的车厢四个拐角处设置加强筋，加强筋为一段带弧度的直角钢板，加强筋和矿车的车厢相连成一体。以此增加矿车的车厢自身强度。在每个加强筋上垂直设有上、下两个轴销，两个轴销分别和一个加强筋相连成一体。轴销处在矿车车厢的两头。轴销为一段圆柱体，轴销的直径小于钩环的内部宽度。上、下两个轴销间的中心距离大于35厘米。

悬挂式卸车机的动力操控系统：该系统由液压站、操控台、各液压动力元件及液压管道、阀门相连组成。液压站设置在跑车的下面中部，操控台通过连接杆固定在跑车的一侧，连接杆的两端分别和操控台、跑车相连成一体。液压管道、阀门分别连接在各液压动力元件、操控台和液压站之间。

使用时，开启液压站，操纵跑车的液压马达使跑车沿轨道行走到矿车的上方，操纵翻车油缸使矩形架处于倾斜状态，操纵提升油缸、翻车油缸同步下行，使处在矿车两头的四个钩环分别接触到上、下四个轴销，即分别接触到上边两个轴销、下边两个轴销，将四个钩环分别挂在四个上述的轴销上，(挂绳索时，有两根绳索分别放在两个上轴销的外侧)操纵提升油缸、翻车油缸同步上行，四根绳索将矿车向上提起，操纵跑车的液压马达沿轨道行走到卸车位，操纵翻车油缸下行，此时的矩形架在翻车油缸的控制下作从上至下的旋转倾斜，矿车在重力的作用下也跟着整体倾斜，当翻转到矿车的开口向下时，矿车内的货物就被完全卸出了；反向上述操纵过程，将矿车放回到原处。

附图说明

图1、悬挂式卸车机的主视图        图2、悬挂式卸车机的侧视图

图3、悬挂式卸车机的轨道俯视图