[实用新型]一种电动汽车

权利要求书

1.一种电动汽车，包括电动汽车本体以及驱动系统，所述的驱动系统包括驱动四个轮胎的电机以及电机控制器，其特征在于，在四个轮胎上面分别安装各自的单独驱动电机，每个单独驱动电机由独立的电机控制器控制其电压、电流和频率。

2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有调节汽车前进单元，用于当所述的电动汽车前进时，每个单独驱动电机的转速相同，频率相同。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有转向单元，用于电动汽车通过两侧轮胎不同转速而实现转向。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述的转向单元具有右转子单元，用于当电动汽车的V_左＞V_右时，电动汽车实现右转，其中，V_左表示左侧电机的转速，V_右表示右侧电机的转速。

5.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述的转向单元具有左转子单元，用于当电动汽车的V_左＜V_右时，电动汽车实现左转，其中，V_左表示左侧电机的转速，V_右表示右侧电机的转速。

6.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有非紧急情况下刹车的第一刹车单元，用于通过不同电机的锁死和刹车盘实现非紧急情况的刹车和停车动作。

7.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机控制器具有紧急情况下刹车的第二刹车单元，用于紧急情况时通过不同电机反向旋转而实现紧急停止的刹车和实现在刹车打滑情况下的刹车稳定动作。

8.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机转速为：120～900r/min。

9.根据权利要求1至2任一项所述的电动汽车，其特征在于，所述的电机电压为：48V直流电。